Problem

iOS14からは @StateObject が使えるので、Viewの中でObservableObjectをインスタンス化させることができます。

LibraryView.swift

struct LibraryView: View {
    @StateObject var book = Book()
    
    var body: some View {
        BookView(book: book)
    }
}

参考: Instantiate a Model Object in a View

ただ、iOS13では@StateObjectが使えないので、別の方法を考える必要があります。

Solution

Stackoverflowに解決策を書いている人がいました。
https://stackoverflow.com/a/62007843

親のView(LibraryView)で @State でObservableObjectをインスタンス化し、子View(LibraryViewImpl)に渡すようにすれば良さそうです。

LibraryView.swift

struct LibraryView: View {
    @State var book = Book()

    var body: some View {
        LibraryViewImpl(book: book)
    }
}

private struct LibraryViewImpl: View {
    @ObservedObject var book: Book

    var body: some View {
        BookView(book: book)
    }
}

参考

SwiftUIのデータ管理 Property Wrapper編