Raspberry Pi Picoでmrubyが使えるようにしました。

Raspberry Pi Pico用のmruby

mrubyをRaspberry Pi Pcioで使えるようにしました。

ソースコードの取得

$ git clone https://github.com/k-mana/pico-mruby.git --recursive

または

$ git clone https://github.com/k-mana/pico-mruby.git
$ cd pico-mruby
$ git submodule update --init --recursive

ビルドツールのインストール

$ sudo apt install cmake build-essential gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi libstdc++-arm-none-eabi-newlib rake

ビルド

$ cd pico-mruby
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ cmake --build .

pico-sdkのissue#623が発生すると動作しません。 その場合はsrc/pico-sdk/pico_stdio.patchを適用してください。

アプリケーション

デフォルトはUSBシリアル

hello_world

• バイナリはbuild/src/hello_world/hello_world.uf2に作られます。
• スクリプトまたはバイトコードを埋め込んだサンプルです。1秒ごとにHello worldを出力します。

pico_mirb

• バイナリはbuild/src/pico_mirb/pico_mirb.uf2に作られます。
• REPL(Read-Eval-Print Loop)のmirbとして動作します。

pico_mruby

• バイナリはbuild/src/pico_mruby/pico_mruby.uf2に作られます。

• USBマスストレージにcode.rbまたはcode.mrbが存在する場合、自動的に実行します。

• 実行する優先順位は以下です。

  1. code.mrb
  2. code.rb
  3. REPLモード

• USBマスストレージに書き込むと自動的に再起動します。

• code.rbまたはcode.mrbの実行中にシリアル入力をするとREPLモードになります。