DJI ドローンをMAVLinkを使用してQGroundControlで飛ばしてみる

はじめに

DJIドローンをQGroundControlで飛ばして遊んでみる内容です。
通常、QGroundControlでDJIドローンを接続できないですが、DJIドローンをMAVLinkプロトコルにラップしてQGroundControlで飛ばすことができます。

構成

DJIドローン⇒Androidタブレット⇒DJI SDK⇒MAVLink SDK⇒QGroundControl

環境

DJI Mavic Pro 2
HUAWEI MediaPad M5 lite(Android 9)]
DJI SDK 4.14
Ubuntu 18.04.5
QGroundControl 4.0.11

QGroundControlの設定

MAVLink受信の設定

QGroundControlでMAVLink受信するUDPポートを設定します。

Type: UDP
Automatically Connect on Start：ON
Listening Port: 14540

映像受信の設定

QGroundControlでDJIドローンカメラからの映像を受信するUDPポートを設定します。

Video Source: UDP h.264 Video Stream
UDP Port: 5600
Aspect Ratio: 1.777777(Default)

DJIドローンをMAVLinkプロトコルにラップ

DJIドローンをMAVLinkプロトコルにラップには、rosettadroneを使用します。

接続手順

1. DJIドローンを電源ON
2. DJIドローンのプロポを電源ON
3. USBケーブルでプロポとAndroidタブレットを接続
4. Androidタブレットでrosettadroneを起動
5. MAVLink送信先のIPとPort(14540)を設定
6. 映像転送先のIPとPort(5600)を設定
7. QGroundControlを起動

(Androidタブレットでrosettadroneを起動)

(MAVLink送信先のIPとPort(14540)を設定)

(映像転送先のIPとPort(5600)を設定)

• QGroundControlを起動

QGroundControlでDJIドローンからのMAVLinkテレメトリとカメラ映像を見ることができます。