コンピュータ制御

自動制御

シーケンス制御

あらかじめ定められた順序に従って、制御の各段階を逐次進めていく。

PLC(Programable Logic Controller)と呼ばれるリレー回路の代替装置が利用されている。

PLCはパソコン上でprogrammingできる装置で「ラダー図」という言語で記述する。

※ラダー図は言語名であり図ではない。

フィードバック制御

検出機器やセンサから得られた測定値と目標値を比べながら運転。

サーミスタ：温度の変化
ジャイロセンサ：角速度センサ。傾きや振動も検出
ひずみゲージ：変形を感知
ウェアラブル生体センサ；ウェアラブルデバイスに取り付けられる生体センサ。