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この記事はLinux Advent Calendar 2022の25日目です。

はじめに

主要SoCメーカーがyocto環境を提供していること、CQ出版社のinterface誌でyocto連載がはじまったこともありyoctoの環境構築をしたいと思いました。

背景

以前もyocto環境を構築したことがありました。

そのときはAWS上でyocto環境をつくりました。
私がyocto環境構築する際にネックになるのが【ストレージ容量】です。

私のメインPCはMacBook(2017年版)でストレージ容量はつぎのとおりです。

image.png

このMac PCにUbuntuをゲストOSとして動かしyocto環境構築するのにはストレージ容量が厳しそうです。
そういった事情も前回AWSで環境構築した理由です。
ただ、AWSの料金管理の知見がなくお金を払いすぎたこと(こちらを参照)もありAWSでyocto環境構築はやりたくありませんでした。
現状のPCでなんとかyocto環境構築する手段はないかと探していました。

結局どうしたか?

結論としてつぎの構成でyocto開発環境が構築できました。

  • PCは現状のMacBook(2017年版)のまま
  • SSD 1Tを購入
  • SSDケースを購入し、USB Type-CでMac PCに接続

外付けSSDにVMwareのUbuntu20.04の仮想マシンをつくり、そこにyocto環境を構築しました。
以降に少し掘り下げて説明します。

ホストPCのスペック紹介

ホストPCのスペックを紹介します。

  • MacBook 2017
  • メモリ 8G
  • ストレージは250G
  • ストレージの空き容量は30Gという状況

yocto開発環境構築

機材準備

ラズパイZero 2 W

今回はラズパイZero 2 W向けにyoctoのSDカードイメージをつくることにしました。

SSD

SSDはつぎを購入しました。

SSDケース

SSDケースはつぎを購入しました。

こちらのケースでは40Gbpsの転送と謳っていますが私のMacBookのUSBがUSB3.0のため転送速度は5Gbpsで頭打ちになると思います。
最新のMacBook Pro(M2チップ)であればこのケースの性能を使えそうです。

つぎの図はMacBookのシステム情報です。
image.png

SSDをケースに格納します。
IMG_4956.jpg

2つ合わせてそれなりの金額になります。
もしyocto環境が構築できなかったら、

  • 外付けストレージデバイス
  • ラズパイをSDカードブートからSSDブートにする
  • その他

など使い道がありそうだったので購入してyocto環境構築してみることにしました。。

構築手順

仮想マシンをつくる

ホストPCはMacなのでVMwareでゲストOSのLinuxを動かし、そこにyocto環境をつくることにしました。
こちらの1.1 Supported Linux Distributionsによるとyocto環境はつぎのLinuxディストリビーションで動くとのことでした。

  • Ubuntu 18.04 (LTS)
  • Ubuntu 20.04 (LTS)
  • Ubuntu 22.04 (LTS)
  • Fedora 34
  • Fedora 35
  • AlmaLinux 8.5
  • Debian GNU/Linux 10.x (Buster)
  • Debian GNU/Linux 11.x (Bullseye)
  • OpenSUSE Leap 15.3

この中で割と使ったことが多い Ubuntu 20.04 (LTS) をゲストOSに決めました。
VMwareでUbuntu20.04の仮想マシンをつくります。

構築の方針

yocto環境構築は基本Interface誌10月号の記事とこちらのBuild Host Packagesを参考に進めていきました。
構築のバリエーションは選択肢があると思いますが、Interface誌の連載を再現するのが目的だったのでこちらにしました。

  • yoctoのバージョンはkirkstone
  • イメージはcore-image-minimal

krikstoneについてはこちらのページが詳しそうです。
core-image-minimalイメージはLinuxのブートに必要な最小限の構成とのことです。

構築時に起きたこと

構築を開始するといくつかの事象が発生しました。

ディスク容量の不足

VMwareでUbubtu20.04の仮想マシンをつくるときにディスク容量を20Gにしていました。
ディスク容量不足のため構築が失敗していました。つぎは状況発生時のツイートです。

ディスク容量を20Gから200Gに変更しふたたび構築をおこないました。
結果、構築が完了しcore-image-minimalのイメージができました。
構築に要したストレージの容量は53Gとなっていました。

動作確認

構築で作成されたcore-image-minimalのイメージをマイクロSDカードに書き込み電源ONしました。
つぎのツイートのとおり、ラズベリーが表示され、rootでログインできました。

まとめ

今回の記事をまとめます。

  • SSDを外付けしてもyocto環境構築ができた
  • yocto kirkstone, core-image-minimalイメージのディスク使用量は53Gだった。

もし同様の環境構築を行う際にストレージ容量の見積りに悩まれた際は参考にしていただければ・・・と思います。

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