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安価なBLEモジュールにシリアル接続してみた

Last updated at 2018-04-21Posted at 2018-04-20

まとめ

HM-10, HM-11, AT-09にシリアル接続し、ATコマンドで設定を参照・変更できました
HM10とAT-09の電源は3.3Vでも5VでもOK
Teratermは使わない。Arduinoでスケッチを書くか、HMComAssistantを使うこと
HM-11のATコマンドは大文字で！
コマンドに改行が必要だったり不要だったり、？が必要だったり不要だったり、レスポンスのセパレータが：だったり＝だったりという小さな差がありました（できれば、ファームを統一できたほうが楽です）
~~HM-10とAT-09の端子説明の印字は同一だが、RX/TXが逆~~
C#でそれぞれのモジュール用に設定ができるアプリを作ってみました
https://github.com/juosugi/BLEDeviceConfigurator

（タグはこんな感じです。HM-10は写ってません）

HM-11

ピンをハンダ付け

GND/TX/RXにピンを立ててハンダ付けします

3.3VのUSBシリアルにつなぎます

Teratermから確認

9600-N-1で接続
ATと打って、OKが返ってくれば、OK!
なのですが、A、T、まで打ったところでOKが返ってきてしまいます
ATコマンドのすべての文字＋CRLFを一続きに送信する必要があるらしく、そのためにHMComAssistantというツールを使って送信します

（画面はこんな感じ）

AT-09

うまくゆかない・・・

ブレッドボードにタグを立てて、USBシリアルと接続します

（右手前にあるのはデバッグ用のロジックアナライザです）

HMComAssistanからATを送っても無応答です
念のためロジアナで信号を見ても、確かに何も返ってきません

対応方法

色々試して、次の事が分かりました
Arduinoのスケッチからは正しくアクセスできる
ATを送信するとOKが返ってくる
おそらくArduinoのシリアルのライブラリがCRLFを正しく付けてくれている
HMComAssistantを使う場合は、ATコマンド＋CRLFを送信すればOK
色々とページを見てましたが、CRLFが重要だと書いてあるページもあったのに、なかなか気付きませんでした

（ATの下に改行がひとつあります）

ロジアナでみたところ

（こんな感じで応答がありました）

AT+HELPの結果

*****************************************************************
Command Description
----------------------------------------------------------------
AT Check if the command terminal work normally
AT+DEFAULT Restore factory default
AT+BAUD Get/Set baud rate
AT+RESET Software reboot
AT+ROLE Get/Set current role.
AT+DISC Disconnect connection
AT+ADVEN Broadcast switch
AT+ADVI Broadcast interval
AT+NINTERVAL Connection interval
AT+POWE Get/Set RF transmit power
AT+NAME Get/Set local device name
AT+LADDR Get local bluetooth address
AT+VERSION Get firmware, bluetooth, HCI and LMP version
AT+TYPE Binding and pairing settings
AT+PIN Get/Set pin code for pairing
AT+UUID Get/Set system SERVER_UUID .
AT+CHAR Get/Set system CHAR_UUID .
AT+INQ Search from device
AT+RSLV Read the scan list MAC address
AT+CONN Connected scan list device
AT+CONA Connection specified MAC
AT+BAND Binding from device
AT+CLRBAND Cancel binding
AT+GETDCN Number of scanned list devices
AT+SLEEP Sleep mode
AT+HELP List all the commands