Parrot MamboをMac(Mojave)から操作する - 2019版

Parrot manboを飛ばすのにrolling-spiderというライブラリーをベースにした記事がいくつかあるのですが、2019/7の私の環境では動作しなかったため、改めていくつかのライブラリーを試してみました。
nobleというBluetoothライブラリーが最新Mac、最新Xcode、最新Node.jsでの動作で追いついていないようで、このあたりは気が向いたらまた調査します。

前提

Node.jsのバージョンによっても動かなくなる可能性があるため、簡単にNode.jsのバージョンが切り替えられるよう、Node.jsのバージョン管理システムnodebrewなどを利用してNode.jsを入れることを推奨します。nodebrew、Node.jsのインストールは割愛します。

筆者は、Node.js v8.16.0にて動作確認できました。

ドローンは、以下のFPVなしのParront manboです。

minidrone for Node.jsのインストール

以下のコマンドでライブラリーをインストール。

npm install minidrone

ついでに、サンプルで temporal を利用しているのでそちらもnpmインストール。

npm install temporal

サンプル・コードで飛ばす

以下のコードをfirstFlight.jsとして作成。

const minidrone = require('minidrone');
const temporal = require('temporal');
const drone = new minidrone.Drone();

drone.connect(function() {
  drone.setup(function() {
    drone.flatTrim();
    drone.startPing();
    drone.flatTrim();
    console.log('Connected to drone', drone.name);

    temporal.queue([
      {
        delay: 2000,
        task: function() {
          drone.takeOff()
          drone.flatTrim()
        },
      },
      {
        delay: 2000,
        task: function() {
          drone.forward({ steps: 30 }, function(){console.log('forward 30', drone.name);})
          drone.flatTrim();
        },
      },
      {
        delay: 2000,
        task: function() {
          drone.backward({ steps: 30 }, function(){console.log('backward 30', drone.name);})
        },
      },
      {
        delay: 2000,
        task: function() {
          drone.land()
        },
      },
      {
        delay: 2000,
        task: function() {
          temporal.clear()
          process.exit(0)
        },
      },
    ]);
  })
});

※ forward,backwardという関数は、2つめの引数のcallback関数を省略するとエラーになりました。

以下のコマンドで飛ばす。

node firstFlight.js

離陸、前進、後退、着陸したら成功です。お疲れ様でした。

もっといろいろな飛行をさせたい

公式のAPIを見てみましょう。https://github.com/jongear/minidrone

参考

他に試したmambo制御ライブラリーたち。

ライブラリー名	URL	2019/7テスト結果
Mini Drone for Node.js	https://github.com/jongear/minidrone	本記事参照
Rolling Spider for Node.js	https://github.com/voodootikigod/node-rolling-spider	インストール(ビルド)エラー。
Minidrone-js	https://github.com/Mechazawa/minidrone-js	応答しない。Bluetooth接続できない?
pdrone	https://github.com/algolia/pdrone	応答しない。Bluetooth接続できない?