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12ステップで作る 組込みOS自作入門 ~開発環境の構築~

Last updated at Posted at 2020-01-12

#~開発環境の構築~

  1. 初めに

  • 自己紹介
  • 仕事:家電製品の設計(主にnonOS白物家電の組込みプログラム開発)。
  • プログラム歴:学生時代はほとんど興味なく、会社に入ってからC言語を学習。
    (高度なプログラムは書けず、センスのなさを痛感しています)
  • 仕事で使っている言語:C言語
  • その他個人的に学習した言語:C#、Java、JavaScript、HTML、PHP、python
  • 組込みOSを自作しようと思った動機:普段の開発ではルネサス等の統合開発環境、コード生成を使用しており、マイコンのスタートアップ等ハードウェアに近い部分の知識が不足していると感じたから。
  1. 参考書の選定

「坂井弘亮氏著(カットシステム出版) 12ステップで作る 組込みOS自作入門」で学習を進めていく。
実はこの本、学習基板と合わせて3年ほど前に買っていたのだが、ほぼ使用することなく放置してしまっていた。

  1. 開発環境の構築

linux環境でもよいが、今回はWindows環境で開発を行う。

  • Cygwinのインストール

    windowsPCでgccを利用するため、Cygwinをインストールする
  • cygwinのインストール
  • apt-cygのインストール

    パッケージ管理ツールのaptをインストールする。
aptのインストール
$ wget https://raw.githubusercontent.com/transcode-open/apt-cyg/master/apt-cyg
$ chmod 755 apt-cyg
$ mv apt-cyg /usr/local/bin/
  • binutilsのインストール

    PCでH8マイコン用の開発をするため、下記gccと合わせてクロスコンパイル環境を構築する。
  • ミラーサイトからおbinutilsをダウンロードして保存する。http://core.ring.gr.jp/GNU/
  • Cygwinのプロンプトにてダウンロードフォルダへ入ってbinutilsを解凍し、H8用にビルドを行う。

    64bit 環境だと、Makefileが64bit環境に対応していないので、以下のように--buildオプションで指定するらしい。
  • ビルドできたらmake installを実行する。
binutilsのインストール
$ tar xvzf binutils-2.22.tar.gz
$ ./configure --target=h8300-elf --build=x86_64-unknown-cygwin --disable-nls --disable-werror
$ make
$ make install
  • gccのインストール

    binutilsと同様にミラーサイトからgccをダウンロードし、展開、H8用にインストールする。
    ※configureの途中でGMP, MPFR, MPCなるものが必要と言われたので、それもダウンロードしインストールする。その前にm4というのも必要らしい。

    prefixオプション等が正しいかは不明... linux勉強不足です。。
m4のインストール
$ apt-cyg install m4 m4-doc
GMPのインストール
$ tar -xvf gmp-6.1.2.tar.xz
$ cd gmp-6.1.2
$ ./configure --prefix=/usr/local/ --build=x86_64-unknown-cygein --disable-static --enable-shared
$ make
$ make install
MPFRのインストール
$ tar -xvf mpfr-4.0.2.tar.gz
$ cd mpfr-4.0.2
$ ./configure --prefix=/usr/local/ --with-gmp=/usr/local
$ make
$ make install
gccのインストール
$ tar xvzf gcc-3.4.6.tar.gz
$cd gcc-3.4.6
$ ./configure --target=h8300-elf --build=x86_64-unknown-cygwin --disable-nls --disable-threads --disable-shared --enable-languages=c
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