プロンプト入力で違った結果を表示させる

備忘
とりあえず、プロンプトで入力（green,red,yellow）を求めて該当した入力で分岐する。
\green,red,yellowの頭文字を正規表現にするにはどうすればいいのか。。。

#!/bin/bash

while :
 do
 echo "input signal (green/yellow/red)"
 read signal
  case $signal in
   [Rr]ed)
   echo "Stop"
   ;;
   [Gg]reen)
   echo "Go!"
   ;;
   [Yy]ellow)
   echo "Caution"
   ;;
   *)
   echo "end"
   ;;
  esac
 break;
 done

Output 1

# ./input.sh 
input signal (green/yellow/red)
green
Go!

Output 2

# ./input.sh 
input signal (green/yellow/red)
yellow
Caution

Output 3

# ./input.sh 
input signal (green/yellow/red)
red
Stop