こちらの記事に記載されている通りなのですが、
以下の Drawable Resource を追加し、対象のViewのbackground
に適用することで実現できます。
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<ripple xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:color="?android:attr/colorControlHighlight">
<item android:id="@android:id/mask">
<shape android:shape="rectangle">
<solid android:color="#000000" />
<corners android:radius="3dp" />
</shape>
</item>
<item>
<shape android:shape="rectangle">
<!-- 枠線 width:線の幅、color:線の色 -->
<stroke
android:width="1dp"
android:color="#4d000000" />
<!-- 角の丸み -->
<corners android:radius="3dp" />
</shape>
</item>
</ripple>
なおこれは v21 以降でしか使えませんのでご注意ください。