エラーは以下
TypeError: Cannot read property 'apply' of undefined
gulpのバージョンを確認すると、ローカルとグローバル（CLI）のバージョンが違っていたのでこれが原因のよう。
$ gulp -v
[03:27:01] Requiring external module babel-core/register
[03:27:01] CLI version 3.9.0
[03:27:01] Local version 4.0.0-alpha.2
そういえばgulpはグローバルとローカル両方使われるんだった。
http://nakajmg.github.io/blog/2014-09-03/gulp-structure.html
(2016/01/24現在)
npmの最新が3.9.0なので、gulp4を使いたいときはオプションなしの npm install ではダメで、インストール元をgithubに向けなければならない。
以下のコマンドでgulpをアップデートする。（再インストール）
npm uninstall gulp -g
npm install gulpjs/gulp-cli#4.0 -g
バージョンがこうなっていればOK
$ gulp -v
[03:33:52] Requiring external module babel-core/register
[03:33:52] CLI version 0.4.0
[03:33:52] Local version 4.0.0-alpha.2
0.4.0 と4.0.0違うじゃん！と思ったけどこれでいいようだ。先述のエラーは解消。