目的

SW4STM32(System Workbench for STM32)にてARMセミホスティング機能を用いてprintfが利用可能な環境を整えます。

環境

項目	内容
OS	Windows 10 Home 64bit
開発環境	SW4STM32, eclipse cdt oxygen, STM32CubeMX
ボード	Nucleo-F303K8

ここではリンクオプションでセミホスティングを有効にします。

"File"->"Import"->"General"->"Existing Projects into Workspace"でCubeMXで生成したプロジェクトを読み込みます。

eclipse画面の左側のProject Explorerから"printf_test"プロジェクトを選択して、Alt+Enter (もしくは、右クリック->"Properties")で設定画面を開きます。
"MCU GCC Linker"->"Miscellaneous"にて, Linker flagsに"-specs=nosys.specs -specs=nano.specs -specs=rdimon.specs -lc -lrdimon"と入力します

通常の"Build"コマンドでは、セミホスティングを有効化する上記設定は反映されません。必ず"Build All"コマンドでビルドしてください

"main.c"ファイルを開いてコードを以下のように修正します。

/* USER CODE BEGIN 0 */
extern void initialise_monitor_handles(void);
/* USER CODE END 0 */

/* USER CODE BEGIN 1 */
initialise_monitor_handles();
int count = 0;
/* USER CODE END 1 */

 /* USER CODE BEGIN 3 */
	  printf("Count %d\n", count);
	  count++;
	  HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */

1000[msec] (1[sec])毎に数値がカウントアップされてprintfにて表示されるプログラムです。

改行文字"\n"がないと表示されないので忘れずに入れてください

デバッガ設定でセミホスティングを有効にします。