対象平面との距離を測りたい
ARKitでヒットテストを行う
ARKitでヒットテストを行い、検知した平面の座標と、カメラの距離を計算することができます。
let hitTestResults = sceneView.hitTest(sceneView.center,types:[.existingPlaneUsingGeometry])
guard let result = hitTestResults.first else { return nil }
let hitCoordinates = simd_float3(x: result.worldTransform.columns.3.x, y: result.worldTransform.columns.3.y, z: result.worldTransform.columns.3.z)
let distance = distance(cameraCoordinates,hitCoordinates)
カメラの座標の取得方法はこちら。
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