Core MotionのDevice MotionかARKitでデバイスの向きはとれます。
一周は6.28318531ラジアンです。
開始原点が0ラジアン。
デバイスのY軸を中心に回転させた場合、
右回りだとラジアンが加算。
左回りだとラジアンが減算されます。
ただし、半周で+-が逆転します。
右回りの場合、3.14ラジアンまで加算すると、次は-3.14ラジアンになります。
← -3.13 ← -3.14 ← 分水嶺 ← 3.14 ← 3.13
という具合です。
条件式で右回りを判別する場合、加算しているかにくわえて、分水嶺の部分も判別しておく必要があります。
if rotation.y > recentRotation.y || (recentRotation.y > 3 && rotation.y < 0) {
// 現在のラジアンが以前のラジアンより大きい、または、以前のラジアンが３以上で現在のラジアンがマイナス値の場合、右回り
print("turning right!")
}
分水嶺を越えてしまえば、以降右回りは加算、左回りは減算なのは同じです。
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