ARKitでデバイスの位置を取得する

デバイスの位置って重要

ARはユーザーとARコンテンツのインタラクションなので、ユーザーの視点の位置＝デバイスの位置は大事です。

ARKitでデバイスの位置を取得できます

デバイス位置取得

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
    let transform = frame.camera.transform.columns.3
    let devicePosition = simd_float3(x: transform.x, y: transform.y, z: transform.z)
    print(devicePosition)
}

SIMD3(0.0, 0.0, 0.0)
SIMD3(9.0870006e-10, 4.1317643e-09, -3.1889111e-09)
SIMD3(-2.9535964e-05, -4.5597553e-06, -9.115785e-06)
SIMD3(-3.6674974e-05, -2.1950224e-05, -2.2978664e-05)

X軸Y軸Z軸の座標が得られます。

対象座標との距離

let objectPosition = node.simdWorldPosition
distance(devicePosition,objectPosition)

1.0562732

メートル単位です。

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