タップした場所にフォーカスを合わせる

iPhoneのプリインストールのカメラアプリと同じように、タップした場所にフォーカスします。

手順

１、タップでView内の座標を取る

UITapGestureRecognizerをカメラのプレビューレイヤーを含むViewに加えます。
タップで以下の関数を呼びます。

@objc func tapForcus(_ recognizer:UITapGestureRecognizer) {
let pointInView = recognizer.location(in: recognizer.view)
print(pointInView)
// (562.0, 282.0)
}

２、View内のタップ座標を、AVCapturePreviewLayer内の座標（０〜１）に正規化する

カメラ画像領域の座標は、常にLandScapeLeftの左上が(0,0)右下が(1,1)です。

タップしたView座標をカメラ画像領域の座標に変換するには、AVCapturePreviewLayerの座標変換メソッドが使えます。

let pointInCamera = previewLayer?.captureDevicePointConverted(fromLayerPoint: pointInView)
print(pointInCamera)
// Optional((0.38380281690140844, 0.41796875))

３、取得した座標にフォーカスを合わせる

フォーカスの関心ポイントをタップしたポイントに設定してから、フォーカスモードを設定しなおします。
関心ポイントを設定した後で、都度フォーカスモードを設定します。でないと、フォーカスされません。

// avCaptureDeviceは、当該セッションのAVCaptureDevice

do {
    try avCaptureDevice.lockForConfiguration()
    avCaptureDevice.focusPointOfInterest = pointInCamera!
    avCaptureDevice.focusMode = .autoForcus // .autoForcus（固定） もしくは .continuousAutoFocus（デバイスによる自動監視継続）
    avCaptureDevice.unlockForConfiguration()
} catch let error {
    print(error)
}

おまけ：フォーカスアニメーション

フォーカスビューの設定

var forcusView = UIView()

var forcusView = UIView()
forcusView.frame = CGRect(x: 0, y: 0, width: view.bounds.width * 0.3, height: view.bounds.width * 0.3)
forcusView.layer.borderWidth = 1
forcusView.layer.borderColor = UIColor.systemYellow.cgColor
forcusView.isHidden = true

タップでアニメーション

// @objc func tapForcus(_ recognizer:UITapGestureRecognizer) {
// let pointInView = recognizer.location(in: recognizer.view)

forcusView.center = pointInView // タップしたポイントへ移動する
forcusView.isHidden = false // 現れる
UIViewPropertyAnimator.runningPropertyAnimator(withDuration: 0.5, delay: 0, options: []) {
   self.forcusView.frame = CGRect(x: point.x - (self.view.bounds.width * 0.075), y: point.y - (self.view.bounds.width * 0.075), width: (self.view.bounds.width * 0.15), height: (self.view.bounds.width * 0.15)) // タップしたポイントに向けて縮む
} completion: { (UIViewAnimatingPosition) in
   Timer.scheduledTimer(withTimeInterval: 1, repeats: false) { (Timer) in
        self.forcusView.isHidden = true // 少し待ってから消える
        self.forcusView.frame.size = CGSize(width: self.view.bounds.width * 0.3, height: self.view.bounds.width * 0.3) // 少し大きめのサイズに戻しておく
    }

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