ARRaycastを飛ばして、ねらった平面の位置を取得する

ARKitでは、画面のタッチ位置に対応する平面の、物理空間の3D位置を取得できます。

###１、View内の関心のあるポイントで、RaycastQueryを初期化する。

RealityKit(ARView)の場合

let query = arView.makeRaycastQuery(from point: CGPoint, allowing target: ARRaycastQuery.Target, alignment: ARRaycastQuery.TargetAlignment)

SceneKit(ARSCNView)の場合（以下SceneKitの例で進めます）

let query = sceneView.raycastQuery(from: CGPoint, allowing: ARRaycastQuery.Target, alignment: ARRaycastQuery.TargetAlignment)

queryの引数：

from: CGPoint //関心のある物体のView内のポイント

allowing: ARRaycastQuery.Target //どの程度の平面を検出するか
    case estimatedPlane //ARKitが推定できる非平面のサーフェスまたは平面
    case existingPlaneGeometry //平面が決定的なサイズと形状を持つことを必要とする
    case existingPlaneInfinite //サイズや形状に関係なく、検出された平面を指定する

alignment: ARRaycastQuery.TargetAlignment //平面が縦か横か両方か
    case any
    case horizontal
    case vertical

###2、Sessionに「１、」のqueryを発射（raycast）してもらう

let results = sceneView.session.raycast(query)

###３、結果を取得する

let position = results.first.worldTransform.translation

###４、raycast追跡して平面の位置を更新する

var tracking:ARTrackedRaycast = sceneView.session.trackedRaycast(query) { (results) in
        // 結果が更新されると呼ばれる
    }

###５、不要になった追跡を破棄する
追跡し続けるとリソースを消費します。

raycast.stopTracking()
raycast = nil

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