必要なライブラリをインストール

pip3 install pyqt5
pip3 install pyqtgraph

PythonでGUIをつくるライブラリや３Dを表示するライブラリはいろいろありますが、今回は
pyqt5（GUI）
pyqtgraph（3D表示）
を使います。

3Dを表示できるウィジェットを表示

画面を出す。

import sys
from PyQt5 import QtWidgets
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QLabel
from PyQt5.QtGui import QPixmap
import pyqtgraph.opengl as gl
import numpy as np
from stl import mesh  # numpy-stlを使用
import cv2

class MainWindow(QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        
        self.setWindowTitle("PyQt with 3D Model")
        self.setGeometry(100, 100, 800, 600)

        self.widget = gl.GLViewWidget(self)
        self.widget.setCameraPosition(distance=500)  # カメラの距離を調整
        self.widget.setGeometry(0, 0, 800, 600)
        self.widget.show()

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    window = MainWindow()
    window.show()
    sys.exit(app.exec_())

黒い画面が表示される。

３Dモデルを作ってウィジェットに与える

今回はstlファイルを表示する。

def createModel(self,model_path):
    # STLファイルの読み込みと3Dモデルの作成
    your_mesh = mesh.Mesh.from_file(model_path)  # STLファイルパス
    vertices = np.array(your_mesh.vectors, dtype=np.float32)
    faces = np.arange(vertices.shape[0] * 3, dtype=np.uint32).reshape(vertices.shape[0], 3)
    model = gl.GLMeshItem(vertexes=vertices.reshape(-1, 3), faces=faces, smooth=False, color=(1, 1, 1, 1), shader="shaded")
    
    return model

self.model = self.createModel("cola.stl")
self.widget.addItem(self.model)

これで３Dモデルが表示され、マウスドラッグで回転させられる。

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