enebular-agentをRaspberry Piにインストールする

enebular-agentとは、Raspberry Pi等の小型のLinuxデバイス上で動作するIoT向けのエージェントソフトです。

enebularと連携し、以下のことが可能です。

• Node-RED フローの遠隔デプロイ
• ファイルの遠隔デプロイ（2021年9月より無料でも利用できるようになった）
• AIモデルの遠隔デプロイ（2021年9月より無料でも利用できるようになった）
• フローのスタート/ストップ（現在、有料機能）
• enebular-agentのログ、ステータス監視（現在、有料機能）

enebular-agentは主にRaspberry Pi上で動作します。Raspberry Piとenebular-agentを使った例をQiitaに書いているので、参考にしてください。

• 参加者リスト自動作成システムを作ってみた
• SwitchBot 温湿度計をenebular-agentに繋ぐ
• enebular-agentで表示端末を作る

この記事では、enebular-agentをRaspberry Pi 4Bにインストールし、enebularと連携させる手順を説明します。

enebular-agentを使うためには

enebular-agentでは、enebularとの連携にAmazon Web Service（AWS）のAWS IoTとAmazon SNSを使用しますので、AWSのアカウントが必要になります。
下図はenebularとAWS、enebular-agentとのイメージです。

AWSのアカウントを作成し、IAMのユーザーを用意すれば、enebularやenebular-agentのインストーラが自動的に設定を行いますので、AWSの各サービスの知識は不要です。

AWSのアカウント作成

まずは、AWSのアカウントを作成します。すでにお持ちの方は、この手順は飛ばしてください。

AWSのアカウント作成には以下の情報が必要になるので、用意してください。

• Eメールアドレス
• パスワード
• AWSアカウント名
• フルネーム
• 電話番号（登録用と検証用 同じものでも可）
• 住所
• クレジットカードまたはデビットカード番号
  ※引き落とし用の情報は必要になりますが、個人利用、enebular-agent数台分であれば無料枠の範囲で利用できます

Amazon Web Serviceのページで以下のアイコンをクリックします。

サインインのページから以下のアイコンをクリックし、アカウントを作成します。

アカウント作成画面で必要情報を入力していきます。

SMSもしくは音声での検証が必要になるので、国を選択し、電話番号を入力し、セキュリティの文字を入力後、「SMSを送信する」をクリックし、受け取ったコードを入力します。

次のページでサポートプランを選択します。とりあえず無料のベーシックプランで十分です。

これでアカウントの作成は完了です。

最初に入力した、Eメールアドレスがルートユーザーのメールアドレスになるので、サインインのページでEメールアドレスとパスワードを入力し、サインインします。

IAMユーザー、ロールの作成

AWSにログインした状態でサービス検索欄からIAMを検索し、IAMのページに移動します。

IAM Role ARNの作成

IAMのページの左メニューからロールを選択し、「ロールを作成」をクリックします。

ロールの作成画面で「IoT」を選択、ユースケースの選択で「IoT」を選択し「次のステップ：アクセス権限」をクリックします。

アクセス権限ポリシー、タグの作成はそのまま次のステップへ進み、確認画面でロール名を入力し「ロールの作成」をクリックします。

ロールの名前は、指定無いですが、わかりやすく「enebular_status_push_role」と名付けました。

ロール一覧の画面に作成したロールが追加されるので、それをクリックし設定を変更します。

追加されているポリシーをすべて削除し、「ポリシーをアタッチします」から「AWSIoTDataAccess」と「AmazonSNSFullAccess」を追加し直します。

アタッチし直したポリシーは以下の様になります。

これで、IAM Role ARNの作成は完了です。

AWSユーザの作成

PassRoleポリシーの作成

ユーザーを作成する前にPassRoleポリシーの作成を行います。IAMのページの左メニューからポリシーを選択し、「ポリシーを作成」をクリックします。

ポリシーの作成画面、サービスの選択で「IAM」を検索し、選択します。

アクションで、「PassRole」を検索し、選択します。

同じようにアクションで、「GetRole」、「ListAttachedRolePolicies」を検索し、選択します。

リソースの欄では、「ARNの追加」をクリックし、Role name with Path欄に「enebular_status_push_role」と入力し、「追加」をクリックします。

「次のステップ：タグ」をクリックし、タグの作成画面は、そのまま「次のステップ：確認」をクリックします。

ポリシーの名前は、指定無いですが、わかりやすく「EnebularPassRole」と名付けました。

ユーザの作成

最後にユーザの作成を行います。IAMのページの左メニューからユーザーを選択し、「ユーザーを作成」をクリックします。

ユーザー名は特に指定ないですが、わかりやすく「enebular-conn-user」と名付けました。AWS認証情報のタイプ選択は、アクセスキー・プログラムによるアクセスを選びます。

アクセス許可の設定で、「既存のポリシーを直接アタッチ」をクリックし、ポリシーのフィルタで、「AWSIoTFullAccess」と入力し、選択します。

同じように「AmazonSNSFullAccess」、「EnebularPassRole」も選択し、「次のステップ：タグ」をクリックします。

タグの作成画面は、そのまま「次のステップ：確認」をクリックします。

確認画面は、追加されているポリシーを確認し、「ユーザーの作成」をクリックします。

最後に表示される作成したユーザーの情報で、CSVファイルをダウンロードします。このCSVに記載されているアクセスキーIDとシークレットアクセスキーはenebular上の設定とenebular-agentのインストールの際に使用します。

enebularのコネクションを設定

enebular-agentをenebularに繋ぐためにenebular側でコネクションを設定します。
enebularの無料アカウントの作り方から説明します。

enebularのアカウントの作り方

enebularのページから「サインイン」をクリックします。

サインインページで、「Create an account」をクリックします。

サインアップページで、必要情報を入力。プライバシーポリシーと利用規約に同意しますのチェックボックスにチェックを入れ、「sign up」をクリックします。

入力したEメールアドレス宛に検証メールが届くので、「Verify」をクリックします。

検証が完了したらアカウントの作成完了です。左上のアイコンをクリックして、メインページに移動します。

プロジェクトとコネクションの作成

enebularでは、プロジェクトの上でフローやファイル、AIモデル等のアセットやenebular-agent等のデバイスを管理するので、プロジェクトを作成します。

プロジェクトの作成

メインページで「Create Project」をクリックし、表示されるダイアログでプロジェクトの名前を入力後「Submit」をクリックします。

コネクションの設定

コネクションを設定する前にIAM Role ARNとAWS IoT Endpointとを調べておきます。

IAM Role ARN

IAM Role ARNの作成で作成したロールのページに記載されています。

AWS IoT Endpoint

AWS IoT Coreのページから調べられます。AWSのサービス検索欄で「IoT Core」と入力し、ページに移動します。

AWS IoT Coreのページの左メニューから設定を開きます。右上のリージョン選択欄はどこでも良いですが、東京を選びました。

コネクションの作成

作成したプロジェクトのダッシュボードに入ります。

ダッシュボードの左メニューからConnectionsを選択し、「＋」をクリックします。

Connection作成のダイアログに必要情報を入力します。

• Connection Type ⇒ AWS IoT
• Connection Name ⇒ device（自由な名前でOK）
• AWS Access Key ID ⇒ AWS IAMユーザー作成時にダウンロードしたCSVに記載されているものを記入します
• AWS Secret Access Key ⇒ AWS IAMユーザー作成時にダウンロードしたCSVに記載されているものを記入します
• AWS IoT Endpoint ⇒ 前項で調べたAWS IoT Endpointを記入します
• IAM Role ARN ⇒ 前項で調べたIAM Role ARNを記入します

最後に「Save」をクリックすれば、Connectionsに追加されます。

enebular-agentのインストール

Raspberry Pi 4Bに最新のRaspberry Pi OS with desktopをインストールし、ターミナルから以下のコマンドでenebular-agentをインストールします。

> wget -qO- https://enebular.com/agent-install | sudo -E bash -s -- --aws-iot-thing-name={thing name} --aws-access-key-id={AWS Access Key ID} --aws-secret-access-key={AWS Secret Access Key} --aws-iot-region={region} --user=pi

※コマンド中の以下の情報は書き換えてください

• {thing name} ⇒ 同じコネクション内で被らない名前にします。enebular上で表示されるDeviceの名前にもなります。例：device-001
• {AWS Access Key ID} ⇒ AWS IAMユーザー作成時にダウンロードしたCSVに記載されているものを記入します
• {AWS Secret Access Key} ⇒ AWS IAMユーザー作成時にダウンロードしたCSVに記載されているものを記入します
• {region} ⇒ Connection作成時と同じリージョンを記入します。例：ap-northeast-1

インストールが完了すると以下のように表示されます。

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 enebular-agent has been successfully installed ✔
   - Version: 2.15.5
   - Location: /home/pi/enebular-runtime-agent
   - User: pi
   - Service name: enebular-agent-pi

 AWS IoT Thing device-001 has been created.
 enebular-agent is running as a system service.
 To check the status of agent, run the following command on the target device:
   sudo journalctl -ex -u enebular-agent-pi.service
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See details in full install log file: /tmp/enebular-agent-install-log.xLiusK

enebular-agentはServiceに登録され、裏で起動します。また、再起動しても自動起動します。
インストーラで、AWS IoTのThingもインストールコマンドの引数で指定した名称で作成されます。

enebular-agent動作確認

動作確認として、enebular-agentで表示端末を作るで紹介しているフローをデプロイしてみます。

フローのOverview画面の「Deploy」をクリックします。

Connectionの一覧が表示されるので、作成したAWS IoTのConnectionをクリックします。

次にAWS IoTに登録されているThingが表示されますので、enebular-agentをインストールした際に指定した名称のものをチェックし、「Deploy」をクリックします。

次に表示される画面で、Deploy StatusがDeployingからDeployedになれば、enebular-agentへのフローのデプロイが完了します。

Raspberry Piの画面を確認すると自動的にブラウザが表示され、天気情報が表示されるので、フローが動作していることがわかります。

Raspberry Piにデプロイしたフローは、ローカルネットワーク内であれば、パソコンからフローを直接編集することも可能です。別記事のenebular editorでデバッグに方法を書いているので、参考にしてみてください。