Lilygo T8 ESP32-S2 USB-CにMicroPythonをインストールする

概要

Lilygo®Ttgo t8 ESP32-S2 ESP32-S2-WOOR v1.1 wifiワイヤレスモジュールタイプcコネクタ開発ボードは、その他の通りUSB Type-Cコネクタ付きのESP32開発ボードです。マイクロUSBは使いたくないなと探していて見つけました。色々遊んでみる前に、まずはMicroPythonをインストールしてみます。

ファームウェアの入手

MicroPythonのESP32向けチュートリアル に沿って、まずはファームウェアをダウンロードします。ダウンロードページには様々なチップ向けにコンパイルされたバイナリが用意されています。ESP32チップにはいくつかの種類がありますが、今回はESP32-S2用のバイナリをダウンロードします。

$ curl -O https://micropython.org/resources/firmware/GENERIC_S2-20220117-v1.18.bin

ファームウェアの書き込み

ファームウェアの書き込みにはesptool.pyというコマンドが必要です。もしインストールされていなければ、次のコマンドでインストールできます。

$ pip install esptool

次に、ボードがUSBモードになっているかUSBコネクタに近い方のディップスイッチを確認します。ディップスイッチの１番と３番のみがONになっていればUSBモードです。

(右下のディップスイッチを確認する)

Ver1.1の配置です。他のバージョンでは配置が変わっていないかピンマップ等で確認してください。

ディップスイッチを確認したらボードをUSBケーブルで繋ぎ/dev/以下でcu.usbserial-*を探します。私の環境では、/dev/cu.usbserial-14340が見つかりました。このパスを使ってボードに接続します。もし複数見つかった場合は、他に接続されている機器を取り外すなどしてボードのパスを特定します。

ボードにはあらかじめファームウェアが書き込まれているので、MicroPythonファームウェアを書き込む前に削除します。

$ esptool.py --chip esp32s2 --port /dev/cu.usbserial-14340 erase_flash

--port パラメータで先程見つけたパスを指定します。

最後にダウンロードしてきたファームウェアを書き込みます。

$ esptool.py --chip esp32s2 --port /dev/cu.usbserial-14340 write_flash -z 0x1000 GENERIC_S2-20220117-v1.18.bin

REPLへの接続

書き込んだファームウェアが正常に動作しているか、MicroPythonのREPLに接続してみます。

​REPLはファームウェアの更新に使用したポートとは別のポートで動いています​。ポートを切り替えるには、USBモードからOTGモードへ変更します。
ボードを取り外しUSBコネクタに近い方のディップスイッチの今度は２番と４番のみをONに変更します。

OTGモードに変更したらボードをUSBケーブルで繋ぎ/dev/以下でパスを探します。私の環境では、/dev/cu.usbmodem1234561が見つかりました。このパスを使ってREPLに接続します。

接続にはpicocomを使います。インストールされていなければ Homebrewでインストールできます。

$ brew install picocom

picocom の簡単な使用方法は picocom <デバイスパス> -b<ボーレート> です。チュートリアルによるとボーレートは115200です。私の環境では次のような出力が得られました。

$ picocom /dev/cu.usbmodem1234561 -b115200
picocom v3.1

port is        : /dev/cu.usbmodem1234561
flowcontrol    : none
baudrate is    : 115200
parity is      : none
databits are   : 8
stopbits are   : 1
escape is      : C-a
local echo is  : no
noinit is      : no
noreset is     : no
hangup is      : no
nolock is      : no
send_cmd is    : sz -vv
receive_cmd is : rz -vv -E
imap is        :
omap is        :
emap is        : crcrlf,delbs,
logfile is     : none
initstring     : none
exit_after is  : not set
exit is        : no

Type [C-a] [C-h] to see available commands
Terminal ready

Terminal readyが表示された後、エンターキーを押すとREPLの>>>が表示されます。

接続を切る場合は、Ctrl-a Ctrl-xと続けて入力します。

Terminating...
Thanks for using picocom

と出れば完了です。

参考

• Lilygo®Ttgo t8 ESP32-S2 ESP32-S2-WOOR v1.1 wifiワイヤレスモジュールタイプcコネクタ開発ボードの詳細
• esp32チップの種類