世界的にRaspberry PIが入手しづらくなっている現在，Compute Module 4略してCM4も選択肢の一つ．
元々は組み込み用のようですがサポートデバイス（例えばこんなのとか）を使えば行けるかなと思い購入しました．
が，オンボードの記憶デバイスではあっという間に足りなくなり，
拡張ボード経由で接続したNVME SSDからのブートにしようとしたら苦労したのでシェアします
使ったデバイス
- CM4 (eMMC8G,Memory8G)
- 拡張ボード(Waveshare Mini Base Board(A)): 公式ページはこちら
（筆者マレーシア在住で，こちらのセットを購入しました） - SSD(128GB)
苦労するポイント
世の中には散々RaspberryPIをUSBやSSD起動する方法が拡散されていますが本件の場合
- オンボードストレージが8GBモデルのためLITE Ver.しかインストールできずGUIが使えない(eMMC32GB版は買えませんでして．．）
- CM4はオンボードでのブートローダ書き換えができない
以上の点がかなりの参考記事を適応不可能にしています
やること
基本的にやることは次の通りです
- オンボードeMMCへのOSインストール（本記事では割愛1）
- ブートローダの書き換え（起動デバイス順序変更）
- SSDへのファイルの転送
ブートローダの書き換え
筆者Windows環境をメインとしていますので，git bash上での作業を説明します（元記事にはMACでの例もあったはず）
rpibootのコピー
インストールされたrpibootを別の場所にコピー2
> copy 'C:\Program Files (x86)\Raspberry Pi\' [どこか中のファイルを編集できるところ]\rpibootboot.confの編集
recoveryディレクトリの中のboot.confを編集します
boot.confBOOT_ORDER=0xf25641となっているのを６（NVME）が１（オンボードeMMC)より右側に来るようにします(右から起動順になるようです）
boot.confBOOT_ORDER=0xf25146pieeprom.binのダウンロード及び生成
以下の操作はgit bashで行います
~$ cd [rpibootのコピー先]/rpiboot/recovery #リカバリーディレクトリに入る recovery$ rm -f pieeprom.original.bin #ブートローダイメージオリジナルを削除 recovery$ curl -L -o pieeprom.original.bin https://github.com/raspberrypi/rpi-eeprom/raw/master/firmware/stable/pieeprom-2022-12-07.bin #ブートローダオリジナルイメージをダウンロード最後のバイナリデータはこちらを参照して日付の新しいファイル3を選ぶ，もしくは直接クリックしてダウンロードすればいいです
ダウンロードしたら先ほど編集したboot.confをもとにブートローダを生成しますrecovery$ ./update-pieeprom.shおそらく次のような出力を目にするはずです
/home/pi/usbboot/tools/rpi-eeprom-config --config boot.conf --out pieeprom.bin pieeprom.original.bin set +x new-image: pieeprom.bin source-image: pieeprom.original.bin config: boot.confCM4ボードへの転送
以下のコマンドを実行し，書き込みモードにしたCM44をUSBでPCに接続します
recovery$ ../rpiboot.exe -d .(最後の.をお忘れなく)
OSをインストールした時のように下記のような出力が得られると思いますRPIBOOT: build-date Dec 16 2022 version 20221215~105525 5a25e04b Loading: recovery/bootcode4.bin Waiting for BCM2835/6/7/2711… Loading: recovery/bootcode4.bin Sending bootcode.bin Successful read 4 bytes Waiting for BCM2835/6/7/2711… Loading: recovery/bootcode4.bin Second stage boot server Loading: recovery/config.txt File read: config.txt Loading: recovery/pieeprom.bin Loading: recovery/pieeprom.bin Loading: recovery/pieeprom.sig File read: pieeprom.sig Loading: recovery/pieeprom.bin File read: pieeprom.bin Second stage boot server doneSSDへのファイル転送（CUI環境）
以下の作業はRaspberryPI上で行いますのでRaspberryPIを起動し，コンソールを繋ぐなりSSHで入るなりしてください
(起動順を変更済みでもSSD上に何もなければオンボードeMMCないしSDカードから起動します）rpi-cloneのダウンロード及び修正
CUI環境ではrpi-cloneというプログラムで転送できますのでgithubから落とします
git clone https://github.com/billw2/rpi-clonet.gitそのままではNVMEデバイスのマウントに失敗するので1060行目あたりを修正します
rpi-clone(old)if [[ $dst_disk == *"mmcblk"* ]]↓
rpi-clone(new)if [[ $dst_disk == *"mmcblk"* || $dst_disk == *"nvme"* ]]デバイス名を確認して
$ lsblk NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT mmcblk0 179:0 0 7.3G 0 disk |-mmcblk0p1 179:1 0 256M 0 part /boot `-mmcblk0p2 179:2 0 7G 0 part / mmcblk0boot0 179:32 0 4M 1 disk mmcblk0boot1 179:64 0 4M 1 disk nvme0n1 259:0 0 119.2G 0 disk |-nvme0n1p1 259:1 0 256M 0 part `-nvme0n1p2 259:2 0 119G 0 partnvme0n1というのが今回の対象になります
$ rpi-clone nvme0n1 {省略}再起動して，例えばdf -hやlsblkコマンドなどでMOUNT POINTが移動していることを確認
$ lsblk NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT mmcblk0 179:0 0 7.3G 0 disk |-mmcblk0p1 179:1 0 256M 0 part `-mmcblk0p2 179:2 0 7G 0 part mmcblk0boot0 179:32 0 4M 1 disk mmcblk0boot1 179:64 0 4M 1 disk nvme0n1 259:0 0 119.2G 0 disk |-nvme0n1p1 259:1 0 256M 0 part /boot `-nvme0n1p2 259:2 0 119G 0 part /まとめ
CM4のBoot loaderがNVMEに対応したのが比較的最近なためか，なかなかまだ情報があまりなく，
大半の記事でboot.confによる起動順の変更は言及されていましたが，
pieeprom.origin.binの更新がないと起動順が変更できませんでした．参考
基本的には下記ページを参考にしました
It took me 2 months to boot CM4 from NVMe
2か月苦労した筆者の記事を3日足らずで見つけられてよかった．．