前提となる環境

以下の環境で実行しました。
バージョンは揃えてください。

Ubuntu 16.04
SDSoC 2018.02
Petalinux 2018.02 参考

事前準備

次のファイルを~/に用意します。

bionic.aarch64.2.3.img (from: http://www.pynq.io/board.html)
xilinx-zcu102-v2018.2-final.bsp (from: https://japan.xilinx.com/support/download.html)

ビルド実行

# pynq
$ git clone https://github.com/Xilinx/PYNQ.git
$ cd PYNQ
$ git checkout image_v2.3

# ZCU102 setting
$ cp -rf ./boards/ZCU104 ./boards/ZCU102
$ rm -rf ./boards/ZCU102/petalinux_bsp/
$ mv ./boards/ZCU102/ZCU104.spec ./boards/ZCU102/ZCU102.spec

# 修改ZCU102.spec的内容
$ vim ./boards/ZCU102/ZCU102.spec
> ARCH_ZCU102 := aarch64
> BSP_ZCU102 := xilinx-zcu102-v2018.2-final.bsp
> STAGE4_PACKAGES_ZCU102 := ethernet

# copy files
$ cp ~/xilinx-zcu102-v2018.2-final.bsp ./boards/ZCU102/
$ mkdir ./sdbuild/prebuilt
$ cp ~/bionic.aarch64.2.3.img ./sdbuild/prebuilt

# 检查依赖环境，qemu，crosstool-ng
$ cd ./sdbuild/
$ ./scripts/setup_host.sh

# path
$ PATH=/opt/qemu/bin:/opt/crosstool-ng/bin:$PATH
$ source /opt/pkg/petalinux/settings.sh
$ source /opt/Xilinx/Vivado/2018.2/settings64.sh

# build
$ sudo echo
$ make boot_files BOARDS=ZCU102
$ mkdir ccache
$ make images BOARDS=ZCU102 PREBUILT=./prebuilt/bionic.aarch64.2.3.img

# done
$ ls ./output/