UITextFieldでキーボードを閉じる

こんな感じで、UIControlEventEditingDidEndOnExitの時に閉じる処理呼び出せばよい。

closeKeyboard.m

// キーボード閉じる
- (void)done:(id)sender
{
    [sender resignFirstResponder];
}
- (void) createTextField
{
    UITextField *textField = [[UITextField alloc] init];
    [textField addTarget:self action:@selector(done:) forControlEvents:UIControlEventEditingDidEndOnExit];
    [self.view addSubView: textField];
}