バイナリデータを受け渡しする C++ プログラムが必要だったので nlohmann json の bson を使いました。
尚、bson なら C# や Java でも読み書きができます。(cbor もあるけどまた今度)
これは、コードの書きぶりのメモです。

main.cpp

#include <iostream>

#include <nlohmann/json.hpp>
using json = nlohmann::json;

int main(int argc, char *argv[])
{
    // (1)バイナリデータ書き込み
    std::string abc = "abc";
    std::vector<std::uint8_t> vec = std::vector<uint8_t>(abc.begin(), abc.end());
    json j;
    j["bin"] = json::binary(vec, 0);
    std::cout << j.dump(2) << std::endl;
    std::vector<std::uint8_t> bson = json::to_bson(j);

    // 通常は、ここで bson(バイト列)をファイルに書き込み、相手に転送して読み込む処理が入る
    std::vector<std::uint8_t> bson2 = std::vector<std::uint8_t>(bson.begin(), bson.end());

    // (2)バイナリデータ読み込み
    // j2 に読み込む
    json j2 = json::from_bson(bson2);
    std::cout << j2.dump(2) << std::endl;
    json::binary_t bin = j2["bin"].get_binary();
    std::vector<std::uint8_t> vec2 = std::vector<uint8_t>(bin.begin(), bin.end());
    std::string s = std::string(vec2.begin(), vec2.end());
    // std::string s = std::string(bin.begin(), bin.end()); // std::vector<std::uint8_t>型の変数が要らなければこれでもいける
    std::cout << s << std::endl;

    return 0;
}

実行結果

{
  "bin": {
    "bytes": [97, 98, 99],
    "subtype": 0
  }
}
{
  "bin": {
    "bytes": [97, 98, 99],
    "subtype": 0
  }
}
abc