初めてのRaspberry Pi Pico ① C言語でLチカ ver.2

　https://pico.raspberrypi.org/files/getting_started.pdf
に従って、ラズパイ4に開発、デバッグ環境をインストールします。この作業で必要なのは、次の三つです。

• ラズパイ
• USBケーブル
• Pico

###準備はたったの4ステップで完了
　ラズパイ4の2GBモデルを使っています。SDメモリは32GBです。現時点で、January 11th 2021が最新のOSですが、このマシンはその前のダウンロード版を、更新しながら使っています。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade -y

　リブート後、まずwgetをインストールします。

sudo apt install wget

　インストールに必要なことが記述されたスクリプトを取得します。

 wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/pico-setup/master/pico_setup.sh

　実行権を付けます。

 chmod +x pico_setup.sh

　実行します。

 ./pico_setup.sh

　全部コピペでターミナルに貼り付けています。
　30分ほどで作業が完了します。df -hで見ると残りの容量は45%ぐらいになっていました。VScodeやOpenOCDも入ります。
　リブートします。

reboot

###blinkをコンパイル
　ビルドされているので、何もしません。

~~　cmakeとGNU Embedded Toolchain for Armをインストールします。~~

sudo apt update
sudo apt install cmake gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi build　essential

~~　移動します。~~

cd pico
cd pico-examples

~~　pathを通します。~~

export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk

cmake ..

~~　makeを実行します。~~

cd blink
make -j4

###ファイルをコピーして実行
　ボード上にあるBOOTSELを押したまま、USBケーブルでラズパイとPicoをつなぎます。ラズパイの画面上にドライブがマウントされます。BOOTSELから手を放します。

　File Managerを立ち上げます。/home/pi/pico/pico-examples/build/blinkまで下りていきます。ここにあるblink.uf2をRPI-RP2ドライブへドラッグします。

　RPI-RP2ドライブは画面から消え、Picoはリセットがかかって、USBコネクタの横にある黄色のLEDが点滅します。
　/home/pi/pico/pico-examples/blinkディレクトリのblink.cをテキスト・エディタで開き、sleep_ms()の時間を変更して保存します。
　/home/pi/pico/pico-examples/build/blinkのディレクトリで、

を実行し、そのディレクトリに作られた新しいblink.uf2をRPI-RP2ドライブへドラッグします。点滅の時間が変われば、うまく動いています。

/**
 * Copyright (c) 2020 Raspberry Pi (Trading) Ltd.
 *
 * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
 */

#include "pico/stdlib.h"

int main() {
    const uint LED_PIN = 25;
    gpio_init(LED_PIN);
    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);
    while (true) {
        gpio_put(LED_PIN, 1);
        sleep_ms(1000);
        gpio_put(LED_PIN, 0);
        sleep_ms(2000);
    }
}