matlabでBLEを使う⑨CO2センサ・ボードSCD-30のセントラル

　　こちらの記事では、BLEのペリフェラルを作りました。CO2、温度、湿度を送ってくれます。

　　CO2センサを使う④AdafruitのSCD-30ボードをArduino Nano RP2040 ConnectにつないでBLEペリフェラルに（3）

　これをmatlab（R2021a update3）で受けます。

AdafruitのSCD-30ブレークアウト・ボードの概要

　Arduino Nano RP2040 ConnectとはSTEMMA QTコネクタでつなぎました。

　

• 電源電圧　3.3/5V
• 測定範囲　400～10000ppm
• 確度　±（30ppm + 3％）
• 消費電流　19 mA @ 2秒間隔の測定
• 完全に校正および線形化
• インターフェース　I2C、アドレス0x61、信号は10kΩでプルアップ
• 温湿度センサSHT31がオンボード

プログラム

　CO2_UUID、Temperature_UUID 、Humidity_UUID はキャラクトリスティック用です。subscribe()はnotifyのONを要求します。Arduino Nano RP2040 Connectでは200msごとにCO2の値が変われば、新しいデータを用意します。CO2のデータは、常に変化しています。
　室内では400～500ppm、人が近くにいれば1000ppm前後まで上がります。

clear
scan = blelist("Timeout", 30);
RP2060_address="84CCA82E1F5E";  % scanで見つかったアドレスを代入
b = ble(RP2060_address);
bb = b.Characteristics;

ServiceUUID =      "F000AA30-0451-4000-B000-000000000000";
CO2_UUID =         "F000AA31-0451-4000-B000-000000000000";
Temperature_UUID = "F000AA32-0451-4000-B000-000000000000";
Humidity_UUID =    "F000AA33-0451-4000-B000-000000000000";

c10 = characteristic(b, ServiceUUID, CO2_UUID);
subscribe(c10);
c11 = characteristic(b, ServiceUUID, Temperature_UUID);
subscribe(c11);
c12 = characteristic(b, ServiceUUID, Humidity_UUID);
subscribe(c12);

CO2 = hex2numS(read(c10))
Temperature = hex2numS(read(c11))
Humidity = hex2numS(read(c12))

function  shortF = hex2numS(decimal4)  % IEE754の単精度浮動小数点数の形式：binary32
     data11 = num2str( dec2bin( decimal4(1),8  ));  % リトル・エンディアンを
     data12 = num2str( dec2bin( decimal4(2),8  ));  % ビッグ・エンディアンに変更
     data13 = num2str( dec2bin( decimal4(3),8  ));
     data14 = num2str( dec2bin( decimal4(4),8  ));
     data111 = strcat(data14,data13,data12,data11);

    f = (-1)^str2num(data111(1));        % 符号

    sisuu = data111(2:1:9);
    kasuu = ("1"+data111(10:1:end));
    k = bin2dec(kasuu)/(2^23) ;          % 仮数
    s = 2 ^ (bin2dec(sisuu) -127) ;      % 指数

    shortF = f * k * s;
end

　実行結果です。