一連の記事は、ラズパイ4を使った
＜ラズパイ 2023年10月更新 bookworm 連載記事＞をラズパイ５で再検証した記事です。
Bookwormは大きく変化したの？
ラズパイのOSは、2023年10月に、それまで描画関係がX11ベースだったものが大幅に変更されました。ラスパイの見た目などに変化はないように開発が行われたようですが、使えなくなったソフトもあるようです。
ラズパイ4などや、新機種のラズパイ5を含めて64ビット版bookworm が利用できます。2024年2月13日にスイッチサイエンスでラズパイ5が販売開始されました。8Gバイト版は即売り切れたので、4Gバイト版を購入しました。
環境
- ハードウェア Raspberry Pi 5（4GBモデル）
- OS Raspberry Pi OS （64ビット）、リリース日December 5th 2023
- Windows10 22H2にてssh（OpenSSH_9.2p1 Debian-2+deb12u2, OpenSSL 3.0.11 19 Sep 2023）を動作させている
OSの仕様
Webに掲載されているbookworm の内容です。
Raspberry Pi OS with desktop
Release date: December 5th 2023
System: 64-bit
Kernel version: 6.1
Debian version: 12 (bookworm)
Size: 1,108MB
$ cat /etc/os-release を実行した結果です。
PRETTY_NAME="Debian GNU/Linux 12 (bookworm)"
NAME="Debian GNU/Linux"
VERSION_ID="12"
VERSION="12 (bookworm)"
VERSION_CODENAME=bookworm
ID=debian
HOME_URL="https://www.debian.org/"
SUPPORT_URL="https://www.debian.org/support"
BUG_REPORT_URL="https://bugs.debian.org/"
$ uname -a を実行した結果です。カーネルのバージョンがわかります。
Linux ras02 6.1.0-rpi7-rpi-2712 #1 SMP PREEMPT Debian 1:6.1.63-1+rpt1 (2023-11-24) aarch64 GNU/Linux
Python関連
$ python -Vを実行しました。
Python 3.11.2
ライブラリのツール $ pip -V を実行しました。
pip 23.0.1 from /usr/lib/python3/dist-packages/pip (python 3.11)
インストールされているライブラリのバージョン・リストです。$ pip list を実行しました。
Package Version
---------------------------------- ----------
arandr 0.1.11
asgiref 3.6.0
astroid 2.14.2
asttokens 2.2.1
av 10.0.0
Babel 2.10.3
beautifulsoup4 4.11.2
blinker 1.5
certifi 2022.9.24
chardet 5.1.0
charset-normalizer 3.0.1
click 8.1.3
colorama 0.4.6
colorzero 2.0
cryptography 38.0.4
cupshelpers 1.0
dbus-python 1.3.2
dill 0.3.6
distro 1.8.0
docutils 0.19
Flask 2.2.2
gpiozero 2.0
html5lib 1.1
idna 3.3
importlib-metadata 4.12.0
isort 5.6.4
itsdangerous 2.1.2
jedi 0.18.2
Jinja2 3.1.2
lazy-object-proxy 1.9.0
lgpio 0.2.2.0
libevdev 0.5
logilab-common 1.9.8
lxml 4.9.2
MarkupSafe 2.1.2
mccabe 0.7.0
more-itertools 8.10.0
mypy 1.0.1
mypy-extensions 0.4.3
numpy 1.24.2
oauthlib 3.2.2
olefile 0.46
parso 0.8.3
pexpect 4.8.0
pgzero 1.2
picamera2 0.3.16
pidng 4.0.9
piexif 1.1.3
pigpio 1.78
Pillow 9.4.0
pip 23.0.1
platformdirs 2.6.0
psutil 5.9.4
ptyprocess 0.7.0
pycairo 1.20.1
pycups 2.0.1
pygame 2.1.2
Pygments 2.14.0
PyGObject 3.42.2
pyinotify 0.9.6
PyJWT 2.6.0
pylint 2.16.2
PyOpenGL 3.1.6
pyOpenSSL 23.0.0
PyQt5 5.15.9
PyQt5-sip 12.11.1
pyserial 3.5
pysmbc 1.0.23
python-apt 2.6.0
python-dotenv 0.21.0
python-prctl 1.8.1
pytz 2022.7.1
pyudev 0.24.0
reportlab 3.6.12
requests 2.28.1
requests-oauthlib 1.3.0
responses 0.18.0
roman 3.3
RPi.GPIO 0.7.1a4
RTIMULib 7.2.1
Send2Trash 1.8.1b0
sense-hat 2.6.0
setuptools 66.1.1
simplejpeg 1.6.6
simplejson 3.18.3
six 1.16.0
smbus2 0.4.2
soupsieve 2.3.2
spidev 3.5
ssh-import-id 5.10
thonny 4.1.4
toml 0.10.2
tomlkit 0.11.7
twython 3.8.2
types-aiofiles 22.1
types-annoy 1.17
types-appdirs 1.4
types-aws-xray-sdk 2.10
types-babel 2.11
types-backports.ssl-match-hostname 3.7
types-beautifulsoup4 4.11
types-bleach 5.0
types-boto 2.49
types-braintree 4.17
types-cachetools 5.2
types-caldav 0.10
types-certifi 2021.10.8
types-cffi 1.15
types-chardet 5.0
types-chevron 0.14
types-click-spinner 0.1
types-colorama 0.4
types-commonmark 0.9
types-console-menu 0.7
types-contextvars 2.4
types-croniter 1.3
types-cryptography 3.3
types-D3DShot 0.1
types-dateparser 1.1
types-DateTimeRange 1.2
types-decorator 5.1
types-Deprecated 1.2
types-dj-database-url 1.0
types-docopt 0.6
types-docutils 0.19
types-editdistance 0.6
types-emoji 2.1
types-entrypoints 0.4
types-first 2.0
types-flake8-2020 1.7
types-flake8-bugbear 22.10.27
types-flake8-builtins 2.0
types-flake8-docstrings 1.6
types-flake8-plugin-utils 1.3
types-flake8-rst-docstrings 0.2
types-flake8-simplify 0.19
types-flake8-typing-imports 1.14
types-Flask-Cors 3.0
types-Flask-SQLAlchemy 2.5
types-fpdf2 2.5
types-gdb 12.1
types-google-cloud-ndb 1.11
types-hdbcli 2.14
types-html5lib 1.1
types-httplib2 0.21
types-humanfriendly 10.0
types-invoke 1.7
types-JACK-Client 0.5
types-jmespath 1.0
types-jsonschema 4.17
types-keyboard 0.13
types-ldap3 2.9
types-Markdown 3.4
types-mock 4.0
types-mypy-extensions 0.4
types-mysqlclient 2.1
types-oauthlib 3.2
types-openpyxl 3.0
types-opentracing 2.4
types-paho-mqtt 1.6
types-paramiko 2.11
types-parsimonious 0.10
types-passlib 1.7
types-passpy 1.0
types-peewee 3.15
types-pep8-naming 0.13
types-Pillow 9.3
types-playsound 1.3
types-polib 1.1
types-prettytable 3.4
types-protobuf 3.20
types-psutil 5.9
types-psycopg2 2.9
types-pyaudio 0.2
types-PyAutoGUI 0.9
types-pycurl 7.45
types-pyfarmhash 0.3
types-pyflakes 2.5
types-Pygments 2.13
types-pyinstaller 5.6
types-PyMySQL 1.0
types-pynput 1.7
types-pyOpenSSL 22.1
types-pyRFC3339 1.1
types-PyScreeze 0.1
types-pysftp 0.2
types-pytest-lazy-fixture 0.6
types-python-crontab 2.6
types-python-dateutil 2.8
types-python-gflags 3.1
types-python-jose 3.3
types-python-nmap 0.7
types-python-slugify 6.1
types-pytz 2022.6
types-pyvmomi 7.0
types-pywin32 304
types-PyYAML 6.0
types-redis 4.3
types-regex 2022.10.31
types-requests 2.28
types-retry 0.9
types-Send2Trash 1.8
types-setuptools 65.5
types-simplejson 3.17
types-singledispatch 3.7
types-six 1.16
types-slumber 0.7
types-SQLAlchemy 1.4.43
types-stdlib-list 0.8
types-stripe 3.5
types-tabulate 0.9
types-termcolor 1.1
types-toml 0.10
types-toposort 1.7
types-tqdm 4.64
types-tree-sitter 0.20
types-tree-sitter-languages 1.5
types-ttkthemes 3.2
types-typed-ast 1.5
types-tzlocal 4.2
types-ujson 5.5
types-urllib3 1.26
types-vobject 0.9
types-waitress 2.1
types-whatthepatch 1.0
types-xmltodict 0.13
types-xxhash 3.0
types-zxcvbn 4.4
typing_extensions 4.4.0
urllib3 1.26.12
v4l2-python3 0.3.2
webencodings 0.5.1
Werkzeug 2.2.2
wheel 0.38.4
wrapt 1.14.1
zipp 1.0.0
I2C関連
ラズパイ5のI2Cバスを表示します。$ i2cdetect -l を実行します。
i2c-1 i2c Synopsys DesignWare I2C adapter I2C adapter
i2c-11 i2c 107d508200.i2c I2C adapter
i2c-12 i2c 107d508280.i2c I2C adapter
i2c-1バスにつながっているもののスレーブ・アドレスを表示します。気圧センサLPS22HBを接続してあります。
$ i2cdetect -y 1 を実行します。0x5dに発見しました。
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 5d -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
LPS22HBのWHO AM Iレジスタ（0x0f）を読み出します。$ i2cget -y 1 0x5d 0x0f を実行します。
0xb1
データシートには0b10110001が読み出せるとあるので、正しいようです。