　PicoにはI2Cバスが2系統ありますが、利用できるピンはいっぱいあります。つまり、いっぱいあるGPIOのうち2組が同時に使えます。

　ピンの組み合わせは、次のペアです。奇数がSCLで偶数ピンがSDAです。

[GP1,GP0], [GP3,GP2], [GP5,GP4], [GP7,GP6], [GP9,GP8], [GP11,GP10], [GP13,GP12],[GP15,GP14], [GP17,GP16], [GP19,GP18], [GP21,GP20], [GP27,GP26]

スキャナ

　見つけてきたスレーブ・デバイス（複数対応）のアドレスを16進で表示します。GPIOのピンは、手動で利用するピンを入力して使ってください。なお、モジュールはbusioではなくbitbangioでも同じように使えます。

from board import *
from busio import I2C

i2c = I2C(GP21, GP20)

while not i2c.try_lock():
    pass

for i in i2c.scan():
    print('addr 0x{0:x}'.format(i))

i2c.deinit()

PS.

for i in i2c.scan():
    print('addr 0x{0:x}'.format(i))

は、

print([hex(i) for i in i2c.scan()])

でも、16進表示ができます。