　前回、Arduino IDEでRaspberry Pi Picoが使えるようになりました。とりあえず、I2Cバスを使います。

I2Cscanner

　C:\Users\ユーザ名\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\mbed_rp2040\2.5.2\variants\RASPBERRY_PI_PICO
の中に、pins_arduino.hがあります。I2Cは、

// Wire
# define PIN_WIRE_SDA        (6u)
# define PIN_WIRE_SCL        (7u)

と書かれているので、GPIO6にSDA、GPIO7にSCLをつなぎます。手元にあったAdafruit STEMMA QTのLPS25HBボードをつなぎ、I2Cscannerを動かしました。

　正しく0x5dを見つけました。

気圧センサLPS25HB

　おもなスペックです。

　　データシート

動作電圧　3.3V（デバイスは1.7～3.6 V）
測定範囲　260～1260hPa
確度　±0.1hPa（25℃）、±1hPa（0～80℃）
インターフェース　SPI、I2C。I2C用プルアップ抵抗は実装
スレーブ・アドレス　0x5d。SDOピンの設定で0x5cも設定できる

スケッチを書く

　気圧のデータは、3バイト24ビットです。PRESS_OUT_H (2Ah)、 PRESS_OUT_L (29h)、PRESS_OUT_XL (28h)を読み出し、4096で割るとhPaの値になります。

　1Hzの繰り返しで気圧データを読み出します。電源が入ったのち、パワーダウン・モードになっているので、測定できるモードに変更します。この二つの設定は、「CTRL_REG1」（0x20）に0x90を書き込むことで実現します。

　気圧データの低いアドレス28hから3バイトを読み出しますが、0x28 | 0x80の形で読まないと、正しいデータが読めません。

# include <Wire.h>

# define LPS25HB_address 0x5d
 
uint8_t readbuffer[3];
float press;
 
void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("start");
  Wire.beginTransmission(LPS25HB_address);
    Wire.write(0x20);Wire.write(0x90);
  Wire.endTransmission();
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(LPS25HB_address);
    Wire.write(0x28 | 0x80);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(LPS25HB_address, 3);
  readbuffer[0] = Wire.read();
  readbuffer[1] = Wire.read();
  readbuffer[2] = Wire.read();
  press = ((uint32_t)readbuffer[2] << 16 | (uint16_t)readbuffer[1] << 8 | readbuffer[0]) / 4096.0;
  Serial.print("\nPress ");  Serial.print(press);  Serial.println("hPa ");
  delay(2000);   
}