Tangoで既存のAreaDescriptionFileを読み込む

KSF（公式のスクショ¹が古かったので）

ADF(Area Description File)の作成

TangoのサンプルシーンにあるAreaDescriptionManagerあたりを使って作っておく。

Tangoシステムのセットアップ

概ね公式のIntroductionが使えるのでそれに沿う。

特に少し試したいだけだからといってTango ManagerにRelocalizing Overlayを貼るのを忘れたりしないように。
動かないので²。

特に気をつけたい点は以下の通り。

• Tango Manager settings for saved area descriptions で説明されている Enable Area Descriptions が Pose Mode のドロップダウンに統一されているので、Local Area Description(Load Existing)を選ぶ
  

• カメラ映像を写すために Enable Video Overlay で Texture もしくはTextureが含まれる何かを選んでおく
  

• 最新ver³でTango Delta CameraとTango AR Cameraのprefabが統一されたため、Tango CameraにTango AR Screenを貼る
  

• 初期のFarClip値が意外と短いので、長めにしておくとよい（上記画像で100にしてある）

読み込むADFの選択

公式のコードは最新のADFを読み込むようになっているので、必要なら適宜選択させる。

AreaLearningStartup.cs

	public void OnTangoPermissions(bool permissionsGranted)
	{
		if (permissionsGranted)
		{
			AreaDescription[] list = AreaDescription.GetList();
			if (list.Length > 0)
			{
				foreach (AreaDescription areaDescription in list)
				{
					dropdown.options.Add (new Dropdown.OptionData (areaDescription.m_uuid + "(" + areaDescription.GetMetadata().m_name + ")"));
				}
			}
			else
			{
				Debug.Log("No area descriptions available.");
			}
		}
	}

等々の手法でドロップダウンを作っておいて、 OnButtonPressedか何かで m_tangoApplication.Startup(selectItem); する。

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1. https://developers.google.com/tango/apis/unity/unity-howto-area-learning ↩

2. 実体験 ↩

3. Gankino (Version 1.52, April 2017) ↩