botでテキストを出力する時、前回の投稿を削除して新しくポストすると、
最新の投稿メッセージと表示されるので便利です。

ただ、投稿が短時間で行われると、二重に投稿が表示されたりします。

基本的にマルチスレッドにおけるロッキング処理ですが、
今のところうまく行っているのでソースを置いておきます。

class RenewalMessage():
    def __init__(self, channel):
        self.lastmessage = None
        self.outputlock = 0
        self.channel = channel

    async def SendMessage(self, message):
        if self.outputlock == 1: return
        try:
            while self.outputlock != 0:
                await asyncio.sleep(1)

            if self.lastmessage is not None:
                self.outputlock = 1
                try:
                    await self.lastmessage.delete()
                except discord.errors.NotFound:
                    pass
                self.lastmessage = None

            try:
                self.outputlock = 2
                self.lastmessage = await self.channel.send(message)
            except discord.errors.Forbidden:
                pass
        finally:
            self.outputlock = 0