問題

UiPathからSalesforceを操作するパッケージは4種類あります。

パッケージ名	種類	備考
Salesforce	単独	クラシックアクティビティ
UiPath.Salesforce.Activities	単独	Sales Cloud用
SalesforceMarketingCloud	単独	Marketing Cloud用
Integration Service	統合	利用可能 > Salesforceから使用

Salesforceの日付型はDate、日時型はDateTimeですが、UiPath上ではどちらもDateTimeOffsetとして扱われますが、

このうち 【UiPath.Salesforce.Activities】のレコードを更新アクティビティを使用して日付型項目にDateTimeOffsetで更新をするとエラーが発生します。

Provider Error Message: 無効な要求 - この問題は、要求パラメーターが見つからない場合に頻繁に起こります。
RequestId: XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
ProviderMessage: [{"message":"VALUE_STRING 値 2025-04-01T00:00:00.0000000+09:00 から date のインスタンスを並列化できないか、要求に必須項目がない可能性があります at [line:2, column:3]","errorCode":"JSON_PARSER_ERROR"}]

現行の統合Integration Serviceでは発生しないため、特に理由がなければIntegration Serviceパッケージを使うのがいいと思います。

原因

Salesforce側の日付形式と.NET側の日付形式に差異があるため、型不一致でエラーとなります。
ミリ秒の桁数がSalesforceは3桁、.NETは7桁。

Salesforce側（受信側）

Salesforceでは日付型はDateなので、yyyy-MM-ddのフォーマットである必要があります。
が、UiPath → Salesforce間はREST APIで行われるため、実際にはDateTimeのyyyy-MM-ddTHH:mm:ss.SSS+/-HH:mmで渡す必要があります

例：2025-04-01TT00:00:00.000+09:00

REST API 開発者ガイド - Date および DateTime の有効な書式
 SalesforceREST API のパラメータに指定する日付フォーマットについて

.NET側（送信側）

UiPathではSalesforceの日付型、日時型はどちらもDateTimeOffsetとして扱われます。
なので、DateTimeOffset.Nowなどを実行するとyyyy-MM-ddTHH:mm.ss:fffffffKのフォーマットで生成されます。

例：2025-04-01T12:10:20.1234567+09:00

Microsoft Learn - カスタム日時形式文字列

解決方法

ミリ秒の桁数の差が問題であるものの、Salesforce側でミリ秒定義は省略可能なため、
DateTimeOffsetをミリ秒なしフォーマットで文字列変換し、文字列からDateTimeOffsetを作成すればOK。
Salesforce側にデータが渡された際、日付型であれば時間部分が無視され、日時型であればそのまま入ります。

DateTimeOffset.Parse(DateTimeOffset.Now.ToString("yyyy-MM-ddTHH:mm:ssK"))

ダメな例

Salesforce側のミリ秒が3桁なので、以下のようにミリ秒3桁のDateTimeOffsetを作ればOK！
……とはならず、3桁目が0のタイミングで作成するとエラーになります。

DateTimeOffset.Parse(DateTimeOffset.Now.ToString("yyyy-MM-ddTHH:mm:ss.fffK"))

例として2025-04-01T12:10:20.1234567+09:00のタイミングで生成を行うと、ミリ秒に0埋めが発生し040となるはずですが、これをParseする際に後続の0が飛んでしまうためミリ秒が04の2桁となってしまい、Salesforce側の3桁と合わない→エラーになる。