Subscriber経由でSlackに投稿する

ROSのSubscriber経由でSlackに投稿してみた。例によって需要は考えていない。

SlackClientを使うと簡単にSlackとつなげれる。

準備

pip install slackclient

pipでSlackのWeb APIのライブラリを入れておく。（ROSって仮想環境どうしたらいいだろ？）

コード

SubscriberのコールバックでSlackに投稿している。チャンネルとかユーザー名はパラメータ化してもよいかも。

sc.py

# !/usr/bin/env python

import rospy

from std_msgs.msg import String
from slackclient import SlackClient

token = "TOKEN" # トークンは https://api.slack.com/web で作る
username = "ros"
channel = "#ros"

sc = SlackClient(token)

def callback(message):
    print sc.api_call("chat.postMessage", channel=channel, text=message.data, username=username)

rospy.init_node("rosslack")
sub = rospy.Subscriber("postMessage", String, callback)
rospy.spin()

実行

chmod +x sc.py
./sc.py

別コンソールから rostopic を使ってPublishをする。

rostopic pub /postMessage std_msgs/String -- 'hoge'

これで、Slackの画面を見てみるとROSからメッセージが届いているはず。