きっかけは単純。
2020年は、Linux デバイスドライバの学習を始めて前途多難です。目標は、自分で作ったデバイスをＲＯＳ化して楽しむことですので、来年に向けて、年末年始に自分用にラズパイを使ったＲＯＳ専用サーバ（?）を立てたい。
使用したいのは、もちろん、ROS Noetic Ninjemysです。5年のLTSというのは本当に感謝です。
Debian install of ROS Noetic
If you rely on these packages, please support OSRF.
These packages are built and hosted on infrastructure maintained and paid for by the Open Source Robotics Foundation, a 501(c)(3) non-profit organization. If OSRF were to receive one penny for each downloaded package for just two months, we could cover our annual costs to manage, update, and host all of our online services. Please consider donating to OSRF today.
（google翻訳）
これらのパッケージに依存している場合は、OSRFをサポートしてください。
これらのパッケージは、501（c）（3）非営利団体であるOpen Source Robotics Foundationによって維持され、支払われているインフラストラクチャ上で構築およびホストされています。 OSRFがダウンロードしたパッケージごとに1ペニーをわずか2か月間受け取るとしたら、すべてのオンラインサービスを管理、更新、およびホストするための年間コストを賄うことができます。 今日OSRFに寄付することを検討してください。
そこで、やってみた・・・
ROS Wikiをみると、いきなりこんなメッセージが・・・
まあ、確かにコロナ禍の在宅勤務続きで暇になるとROSがらみの作業をしている訳ですから、もはや「依存」関係なのかもしれませんので、少しだけでも寄付してみることにしました。
トップページの右上に「DONATE」が大きく目立たせられています。クリックして進んでいくと
１．Your Email（メールアドレス）
あとから、Thank youメールが届きます。
２．Your Contribution（寄付金額）
寄付金額は「2ドル」などの少額がラジオボタンで選択できますが、「other Amount」で自由に設定できるようです。私は、手始めに、ラジオボタンから12ドル（1250円くらい?）を選択してみました。
３．Payment(支払方法)
クレジットカードでも支払いできます。
４．Review & Donate（確認と寄付）
の順で記入、選択するだけです。
それだけ？
寄付を実行すると、登録したメールアドレスにOpen Robotics: Thank Youというメッセージが届きます。ふるさと納税のような「お礼の品」はもちろんありません。Tシャツくらいくれればいいのにと思いますが、さすがに12ドルでは無理でしょうから、自分の心の満足のためだけの行為です。
今でも、名目上は「無料」サービスとして提供されていても、実は、個人情報の提供と引き換えにすぎない（つまり、匿名化したGPSタグ付きの行動情報を端末から吸い出してデータそのものやデータの分析結果を裏で売買している）という偽の1無料サービスは大変多いですから、むしろ、これからは寄付は寄付で払って個人情報との紐づけをさせない方がセキュリティ上もよい方法だと思います。
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これは、絶対に対価関係にある以上「無料」ではないし、こうした名目だけの「無料」サービスの広告をなぜ公正取引委員会や個人情報保護委員会は問題視しないのか不思議でならない。 ↩