まずはこちらの方法を試します
【AdobeXD】画像をドラッグ＆ドロップできない問題の解決方法 | CGメソッド
https://www.cg-method.com/entry/adobexd-can-not-dragged-and-dropped/
それでもだめなら
Windows10でファイルをドラッグ&ドロップ出来ない?! を解決する方法 | パソコン生活サポートPasonal
https://pasonal.com/windows10-drag-drop-error/
こちらの方法もお試しください