シリアル通信(UART)

• TX: 送信
• RX: 受信
• baudrate: 通信速度。両側で合わせる。

USBに統合されているシリアル

import time

print("Raspberry Pi Pico initialization completed !")

while True:
    print("Running time : ", time.time()%60,"s")
    time.sleep(1)

print(str("\nRaspberry Pi Pico initialization completed!\n")
      + str("Please input some characters,\n")
      + str("select \"Newline\" below and click send button. \n"))
while True:
    print("inputString: ",input())

UART

• UART0, UART1 の２つ使える

• TX と RX をつなぐ

  • UART0 TX(GPIO0) <=> UART1 RX(GPIO9)

  • UART0 RX(GPIO1) <=> UART1 TX(GPIO8)

    from machine import UART, Pin
    import time
    
    myUsart0 = UART(0, baudrate=9600, bits=8, tx=Pin(0), rx=Pin(1), timeout=10)
    myUsart1 = UART(1, baudrate=9600, bits=8, tx=Pin(8), rx=Pin(9), timeout=10)
    
    while True:
        rxData = bytes()
        input_cnt = str(input("myUsart1: "))
        myUsart1.write(input_cnt)
        time.sleep(0.1)
        while myUsart0.any() > 0:
            rxData += myUsart0.read(1)
        print("myUsart0: " , rxData.decode('utf-8'))