エラー

新規プロジェクトを作成し実行すると、
CS0246 型または名前空間の名前 'App' が見つかりませんでした (using ディレクティブまたはアセンブリ参照が指定されていることを確認してください)。
というエラーが出ました。

色々試してみたところ、このエラーは一度削除したプロジェクトと同名のプロジェクトを新規作成した時に発生するようです。
私は参照設定を追加することで解決できました。

参照設定を追加する

今回プラットフォームにAndroidとiOSを選択していたので、「01_HelloWorld.Android」と「01_HelloWorld.iOS」それぞれに対して「01_HelloWorld」を参照先に割り当てます。

これで実行することが出来ました。

参考
https://social.msdn.microsoft.com/Forums/ja-JP/ea019bef-a8fe-4f6a-b1fc-fa77e02430f5/xamarinforms12290app12364352111238812363124251239412356124561252112?forum=vsgeneralja
https://dotnet.programmer-reference.com/vs-references-add/