参考：
http://qiita.com/Itomaki/items/9a6a314a853cdcd00f80
インストール先ホストOS：Cent OS 7 (1406) (miminal)
→2016/02/18更新にて試したホストOS：Cent OS 7 (7.2.1511) ConoHa VPS
必要な環境を入れる
wgetを入れる
$ su -
# yum install wget
CentOS外部リポジトリを登録する
dkmsのインストールに使用する
※epel-releaseがインストール済みなら飛ばす
# yum install epel-release
※2016/02/18修正、簡素化した。
参考：http://qiita.com/chidakiyo/items/3b81a442dda34d439b42
virtual boxに必要なdkmsを入れる
# yum info dkms
# yum install dkms
virtual boxを入れる
virtual box用リポジトリ設定
# cd /etc/yum.repos.d/
# wget http://download.virtualbox.org/virtualbox/rpm/rhel/virtualbox.repo
リポジトリ設定の更新
# yum update
virtual boxインストール
# yum search VirtualBox
# yum install VirtualBox-5.0.x86_64
# /usr/lib/virtualbox/vboxdrv.sh setup
Failed, trying without DKMSというエラーが出る場合は
ホストOSをリブートする。
※カーネルモジュールと起動しているカーネルのバージョンを合わせるため
参考：http://qiita.com/AKB428/items/13875eb2a09601c71698 のコメント
※2016/02/18変更：VirtualBox 5で試した結果を反映
yumがtimeoutしてしまう場合の設定
※VirtualBoxのダウンロードでタイムアウトエラーが何回も出る場合に実施する。
以下を追記する。
timeout=60
virtual boxに必要な設定
# usermod -a -G vboxusers <user_name>
Vagrantをインストールする
rpm取得
適当な作業ディレクトリを掘って、そこにダウンロードする
※ホストOSのビット数と同じrpmを取得すること。
# cd /tmp
# wget https://releases.hashicorp.com/vagrant/1.8.1/vagrant_1.8.1_i686.rpm
# wget https://releases.hashicorp.com/vagrant/1.8.1/vagrant_1.8.1_x86_64.rpm
なお、ブラウザからダウンロードする場合はここ
https://www.vagrantup.com/downloads.html
※2016/02/18修正：リンク切れを直した
rpmインストール
# yum install vagrant_1.8.1_i686.rpm
# yum install vagrant_1.8.1_x86_64.rpm
インストールできたか確認
# vagrant
Usageが出ればOK。
以降は一般ユーザで実施する
# exit
VagrantでOS起動するまで
vagrant boxを取得、初期設定して起動という流れ。
vagrant boxの取得
以下を参考にし、今回はCent OS 6系を取得する。
http://www.vagrantbox.es/
※ゲストOSを64bitにすると仮想化のハードウェアアクセラレーションがない場合に起動に時間がかかる。その結果、SSHがタイムアウトしやすくなる(らしい)ため、今回は32bitのものを使う。
$ vagrant box add centos https://atlas.hashicorp.com/bento/boxes/centos-6.7-i386/versions/2.2.3/providers/virtualbox.box
thanks for http://qiita.com/liubin/items/a0765fc36bd87dcb4a5e
Vagrantfileという起動設定ファイルを作る
$ mkdir centos6
$ cd centos6
$ vagrant init centos
起動設定を編集する
※IPアドレス振っておくとSSHしやすくなるっぽい
以下をコメントインする
config.vm.network "private_network", ip: "192.168.33.10"
起動する
$ vagrant up
接続する
$ vagrant ssh
シャットダウンする
$ vagrant halt