PIC32 Starter KitでHello World

PIC32MX1/2/5 Starter Kitを使ってとりあえずLEDをチカチカさせます。

http://www.microchip.com/DevelopmentTools/ProductDetails.aspx?PartNO=dm320100

【環境】
OS:Windows 7（64bit）
IDE:MPLAB X IDE v3.20

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レガシィなライブラリを使った実装

#include <plib.h>

const int LED1 = BIT_0;
int main() {
   int i;
   /* setup LED */
   mPORTDSetPinsDigitalOut(LED1);
   while(1) {
        mPORTDToggleBits(LED1);
        for (i = 0; i < 10000; i++);// wait
   }
   return 0;
}

このコードはJohn S. LoomisさんのLight Switches (updated 2008)に記載されているコード参考にしています。
もちろん動作するのですが、この環境(MPLAB X IDE v3.20)で使用しようとすると、plib.hを引っ張ってくる必要がありました。PIC32 Peripheral LibraryをキーワードにMicrochipからダウンロードします。
このライブラリはレガシィなものなので、ビルド実行時に結構な数のwarningを見ることになります。

plib.hを使用しない実装

#include <p32xxxx.h>

int main() {
   int i;
   /* setup LED */
   TRISDbits.TRISD0 = 0x00;//※1
   while(1) {
       LATDbits.LATD0 ^= 0x01;
       for (i = 0; i < 10000; i++);
   }
   return 0;
}

(※1)でDポートの0ビットを出力に設定しています。Dポートの0ビットというのがLED1にあたります。このTRISx(TRISA, TRISB etc)はThe data direction registerといって、データの方向を決めるレジスタです。1でInput、0でOutputに設定できます。
(※2)ではラッチの設定を行っており、実行の度にHigh-lowが切り替わるのでLEDが点滅するという動作になります。
forループはwaitの役割をしています。pic32用にxc32というコンパイラを使用しているのですが、MicrochipのFAQにも記載がある通り「Delay関数(マクロ)はありません」。遅延時間が必要な場合は「タイマを使います」ということなので、

タイマを使用した実装

#include <p32xxxx.h>
#include <plib.h>

int main()
{
   TRISDbits.TRISD0 = 0x00; 
   // Timer Setup
   OpenTimer2(T2_ON | T2_SOURCE_INT | T2_PS_1_256, 100);
   ConfigIntTimer2(T2_INT_ON | T2_INT_PRIOR_2);
   INTEnableSystemMultiVectoredInt();
   
   while(1) {
      //do nothing
   }
   return 0;
}

//Timer2 ISR
void __ISR(_TIMER_2_VECTOR, ipl2) handlesTimer2Ints(void) {
    mT2ClearIntFlag();
    LATDbits.LATD0 ^= 0x01;
}

PICの情報はたくさんあるのですが、自分の環境で動かそうとするとやはりデータシートをしっかりと読む必要があるということを痛感しました。
M5←ここのtutorialで勉強しました。