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AUTOSAR R23-11(CP)

Last updated at 2024-01-08Posted at 2023-12-16

本記事の目的

AUTOSAR R23-11の更新内容がなんとなく理解できること。

本記事ではRelease Overviewに記載されていることは、[Overview]と記載する。
僕の解釈、コメントについては[メモ]と記載する。

[Overview]
・「ChrgM」の追加
ISO 15118-2:2014（バッテリー式電気自動車 (BEV) またはプラグインハイブリッド電気自動車 (PHEV) と電気自動車供給装置の間の通信）に対応。
ServiceLayerのコンポーネントとして追加。

[メモ]
話題のBevのことについて全然知らないので、ChrgMがどういう仕様なのか調べてみたい。。

[Overview]
SOME/IPにおいて、セキュアなサービスインスタンスのみがアクセスできるようになる。

[メモ]
以前の記事で紹介しましたが、SOME/IP自体は昔から仕様として含まれているが、通信路の保護は別途必要という課題がある。

SOME/IPはService DiscoveryやRemote Procedure Callなどの通信仕様があると思うが、そこに通信相手を認証する仕組みを加えたのだろうか。。？

[Overview]
Ethernet上のメッセージをファイアウォールルールに基づき検査、フィルタリングする。
ファイアウォールルールは色々サポートしている。
さらにIdsMにセキュリティイベントを発生させることができる。
Firewall仕様より

[メモ]
FirewallのSWS仕様書のコンポーネントの図テキトーすぎない。。？
どこのLayerのコンポーネントなの？
Firewallについて詳しくないからイメージがつきにくい。。SWS読み込まないと良くわからない。

[Overview]
システムテンプレートモデルにDDS（Data Distribution Service）のコンフィグパラメータを追加。

[メモ]
DdsとはData Distribution Serviceの略で、データのシリアライズやその逆、データのフィルタリング、データ操作などを実施する通信系のモジュールだそう。
Ddsのこと詳しくないからコンフィグパラメータの追加って言われても詳細は不明。

[Overview]

「PTP(Precision Time Protocol)物理クロック調整のサポート」：
Ethernetでネットワークスイッチに使われるローカルクロックをマスタークロックへ同期させる精度を高める。そのため、複数のPTPハードウェアクロックのサポートなどが導入された。

「IEEE1722関連機能の導入ストリームの処理とレガシー通信（CANとLIN）のチューニング」：
IEEE1722-2016に対応する新しいトランスポート層が導入。
トランスポート層は、オーディオ/ビデオストリームの処理と、「メディアクロック」と呼ばれる生成クロックレートの配信をサポートする。

※TSN：Time-Sensitve Networking
※PTP：マイクロ秒（百万分の一秒）単位の高精度な時刻同期を実現するネットワークの時刻同期規格

[メモ]
とりあえず、Ethernet対応のために絶対時間の同期がより正確になったことや、Ethernetを使ってオーディオやビデオなどの大容量のデータでも扱えるように拡張されたということか。。？
APだったらわかるが、CPでもオーディオなんか扱うことを想定している？

[Overview]
StbMの時刻検証：
同期された時刻が安全であることを確認するために、ECU内で実行可能な以下のようなチェックを行う。

[筆者メモ]
「The Time Validation Componen」って書いてあるけど、「StbM」のことならそう書いてくれよと思った。

[Overview]
BswMとSW-Cの間に、サービスディスカバリー用のインターフェースとコンフィグの追加。

以下、BswMのSWS参照：

[筆者メモ]
BswMの「7.8 Service Discovery Control」とかに使い方が書いてあるが、まだ見てない。
ポート名を見る感じSW-Cがサービスを使いたいとき（OfferService、Subscribe）のアクションなどが設定しやすくなったんだと思う。

2024/01/08 AUTOSARのURLが変わっていたので修正