Docker のコンテナからファイルをコピーしてくる方法

最近 Docker を触り始めまして、戸惑うことが多いです。

さて表題なのです。
ポートフォワーディングせずにコンテナを立ち上げてしまったので、
コンテナ内のファイルをどう取り出すか悩んでいました。
ちゃんとコマンドがあるようです

$ docker cp -h

Usage: docker cp [OPTIONS] CONTAINER:PATH HOSTDIR|-

Copy files/folders from a PATH on the container to a HOSTDIR on the host
running the command. Use '-' to write the data as a tar file to STDOUT.

  --help=false       Print usage

コンテナをスタートさせてなくても取れるみたい。

hoghoge