下に引っ張って更新する例のヤツの実装方法

ずばり、UIRefreshControlを使用して簡単に実装できます。
UITableViewControllerを継承した独自クラスに少し処理を書くだけ。

SampleViewController.m

- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];
    // UIRefreshControlを生成
    UIRefreshControl *refreshControl = [UIRefreshControl new];
    // 下に引っ張った際に呼び出される処理をactionで指定。
    [refreshControl addTarget:self action:@selector(onRefresh:) forControlEvents:UIControlEventValueChanged];
    // 作成したUIRefreshControlをTableViewControllerに設定
    self.refreshControl = refreshControl;
}

- (void)onRefresh:(id)sender
{
    // 更新開始
    [self.refreshControl beginRefreshing];

    // 更新時に行いたい処理を実装

    // 更新終了
    [self.refreshControl endRefreshing];
}