setViewControllersで直接ViewControllerの中身を設定しているんですが
他にスマートなやり方はあるんでしょうか？

import UIKit

class TestNavigationController : UINavigationController
{
    override func viewDidLoad() {
    let Stboard = UIStoryboard(name: "Test",bundle: NSBundle.mainBundle())
            let TestView:UIViewController = ClientStboard.instantiateViewControllerWithIdentifier("Test") as UIViewController
            var ClientNav = UINavigationController(rootViewController: TestView)
            self.setViewControllers([TestView], animated: false)
    }
}