UInavigationControllerクラスを作り、UIViewControllerをコードで設定する

setViewControllersで直接ViewControllerの中身を設定しているんですが
他にスマートなやり方はあるんでしょうか？

import UIKit

class TestNavigationController : UINavigationController
{
	override func viewDidLoad() {
	let Stboard = UIStoryboard(name: "Test",bundle: NSBundle.mainBundle())
	        let TestView:UIViewController = ClientStboard.instantiateViewControllerWithIdentifier("Test") as UIViewController
	        var ClientNav = UINavigationController(rootViewController: TestView)
	        self.setViewControllers([TestView], animated: false)
	}
}