UINavigationControllerで遷移した先の、左上ボタンテキストを戻る等に変更したい

遷移元のviewでBarbuttonItemを設定して渡す。actionはpopViewControllerAnimatedを入れておくと、標準の戻るメソッドを利用できる。

let backButtonItem = UIBarButtonItem(title: "戻る", style: .Plain, target: nil, action: "popViewControllerAnimated:")
navigationItem.backBarButtonItem = backButtonItem

遷移先でもLeftBarButtonItemで設定できるが、戻るの左に矢印が入らない。