普段あまりvagrantを使わないのですが、
vagrantを久しぶりに起動したら、うまく起動しない...
VirtualBoxを別件でアップデートしたのが原因みたいです。
Vagrant has detected that you have a version of VirtualBox installed
that is not supported by this version of Vagrant. Please install one of
the supported versions listed below to use Vagrant:
4.0, 4.1, 4.2, 4.3, 5.0, 5.1, 5.2, 6.0
A Vagrant update may also be available that adds support for the version
you specified. Please check www.vagrantup.com/downloads.html to download
↑真っ赤なエラーメッセージ。
使えるvirtualBoxのバージョンは4.0, 4.1, 4.2, 4.3, 5.0, 5.1, 5.2, 6.0みたいで、
virtualBoxのバージョンは6.1でした。惜しい。
vagrantを公式からアップデートしてみるも、同じエラー文が出るようです。
まだ対応が追いついてないということみたいですね。
issueに同じ不満を発見
https://github.com/hashicorp/vagrant/issues/11249
こちらドンピシャなissue。
ざっとしか読んでいませんが、
パッチを当てたりとか、ワイルドカード使って6.x読めるようにしようよ！とか
色々書かれているようですが、何かあったら怖い（アップデートしたものと整合性が取れなくなった場合）ので
VirtualBoxを6.0にダウングレードする方向でいこうと思います。
VirtualBoxを6.1 -> 6.0にダウングレード
https://www.virtualbox.org/wiki/Download_Old_Builds
こちらから昔のバージョンのVirtualBoxをダウンロードできます。
（ダウンロードの際は、VitualBoxで起動しているものがあるとダウンロードできないので、電源オフにしておくことを忘れずに！）
無事ダウンロードして、vagrant up したら問題なく起動しました！