OpenCVでエッジ検出

前回の続き, 今回はSobel, Laplacian, Canny法を用いたエッジ検出を行う.
今回は, 用意するものなどは割愛する.

ソースコード

Main.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
	//グレースケールで画像を読み込む
	cv::Mat img = cv::imread("sample.jpg", 0);
	cv::Mat img_c, img_l, img_s_x, img_s_y, img_s;
	//Canny法を用いてエッジ検出
	//閾値は0 ~ 255で任意で決める
	//第１引数が入力, 第2引数が出力
	cv::Canny(img, img_c, 125, 255);

	//Laplacianでエッジ検出
	//第3引数は検出範囲
	cv::Laplacian(img, img_l, 3);
	cv::convertScaleAbs(img_l, img_l, 1, 0);
	//2値化
	cv::threshold(img_l, img_l, 0, 255, cv::THRESH_BINARY|cv::THRESH_OTSU);
	
	//Sobelでエッジ検出
	//x, y方向の微分
	cv::Sobel(img, img_s_x, CV_8UC1, 1, 0, 3);
	cv::Sobel(img, img_s_y, CV_8UC1, 0, 1, 3);
	//x, y方向に微分をした画像を合成
	img_s = abs(img_s_x) + abs(img_s_y);
	cv::convertScaleAbs(img_s, img_s, 1, 0);
	//2値化
	cv::threshold(img_s, img_s, 0, 255, cv::THRESH_BINARY|cv::THRESH_OTSU);

	//画像の保存と出力
	cv::imwrite("canny.jpg", img_c);
	cv::imwrite("laplace.jpg", img_l);
	cv::imwrite("sobel.jpg", img_s);
	cv::imshow("Canny", img_c);
	cv::imshow("Laplace", img_l);
	cv::imshow("Sobel", img_s);
	cv::waitKey(0);

	return 0;
}

入力画像

出力画像
Canny法

Laplacian

Sobel