Yoctoを試す（その１：はじめに）

Yoctoを用いてRaspberryPi用Linuxを作成

３年以上前に一度だけトライしBuild自身はできたが、うまく動作できずでほっておいた。久しぶりにやる気がでたのでリトライした結果、動作したのでここに記録する。その２の予定はあるが、その次もあるか現段階では不明。

開発環境とターゲット

PC

CPU: Core i5-4460 3.2GHz
RAM: 16GB
OS: Lubuntu 18.04.3 LTS
Buildに相当な時間がかかるので、高スペックがベター。

RaspberryPi

Raspberry Pi 1 Model B+
大昔に買ったもの。

準備

ここでは、本家ページの古い（？）情報をもとに、必要なパッケージをインストールした。最新状況はこちらから確認すべきであろう。

~/proj/yocto$ sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib \
     build-essential chrpath socat cpio python python3 python3-pip python3-pexpect \
     xz-utils debianutils iputils-ping libsdl1.2-dev xterm

Build前の環境設定

検索すると非常に多くの情報が見つかるが、ここでは同じターゲット（Raspberry Pi 1 Model B+）のこの記事をベースに進める。

Pokyや必要なレイヤなどをGet

~/proj/yocto$ git clone http://git.yoctoproject.org/git/poky
~/proj/yocto$ git clone http://git.yoctoproject.org/git/meta-raspberrypi
~/proj/yocto$ git clone git://git.openembedded.org/meta-openembedded

PATH追加

Bitbake実行のため、PATHに追加を行う。

~/proj/yocto$ PATH=~/proj/yocto/poky/bitbake/bin:$PATH

実行前の環境設定

~/proj/yocto$ source poky/oe-init-build-env build

「build」は好きな名前でよい。これを実行すると、「build」ディレクトリに移動し、次のメッセージが表示される。

You had no conf/local.conf file. This configuration file has therefore been
created for you with some default values. You may wish to edit it to, for
example, select a different MACHINE (target hardware). See conf/local.conf
for more information as common configuration options are commented.

You had no conf/bblayers.conf file. This configuration file has therefore been
created for you with some default values. To add additional metadata layers
into your configuration please add entries to conf/bblayers.conf.

The Yocto Project has extensive documentation about OE including a reference
manual which can be found at:
    http://yoctoproject.org/documentation

For more information about OpenEmbedded see their website:
    http://www.openembedded.org/


### Shell environment set up for builds. ###

You can now run 'bitbake <target>'

Common targets are:
    core-image-minimal
    core-image-full-cmdline
    core-image-sato
    core-image-weston
    meta-toolchain
    meta-ide-support

You can also run generated qemu images with a command like 'runqemu qemux86'

Other commonly useful commands are:
 - 'devtool' and 'recipetool' handle common recipe tasks
 - 'bitbake-layers' handles common layer tasks
 - 'oe-pkgdata-util' handles common target package tasks

最初はエラーかと思ったが、要するに、「conf/local.conf」と「conf/bblayers.conf」とがない（正確に言うとConfigurationされていない）ので編集、、、と「bitbake 」でBuild、、ということ。

conf/local.conf

修正部分のみ記載。所持するモデル「Raspberry Pi 1 Model B+」には、次の設定がベターらしい。

MACHINE ?= "raspberrypi"

conf/bblayers.conf（1回目）

関連部分のみ記載。まずは、「meta-openembedded」を除いてBuildする。

BBLAYERS ?= " \
  /home/undeux3/proj/yocto/poky/meta \
  /home/undeux3/proj/yocto/poky/meta-poky \
  /home/undeux3/proj/yocto/poky/meta-yocto-bsp \
  /home/undeux3/proj/yocto/meta-raspberrypi \
  "

Build

bitbake

「bitbake」でBuildを実施する。

~/proj/yocto/build$ bitbake core-image-base

「core-image-base」は作成するイメージのターゲットのひとつ。他には、上述した「oe-init-build-env」実行時に表示されるものや、本家サイトのここにターゲットが見つかる。この違いについては、理解できれば、別途調べることとする。

つまづき（Fetch Error）

Fetch Errorが発生。例えば、次のようなもの。

ERROR: eudev-3.2.10-r0 do_fetch: Fetcher failure
ERROR: qemu-native-5.2.0-r0 do_fetch: Fetcher failure

単にうまくDownloadできないだけらしい。解決方法を探すと、これやこれを参考に、downloadsディレクトリに直接パッケージをDownloadすることがベターと判断。

~/proj/yocto/build/downloads$ https://dev.gentoo.org/~blueness/eudev/eudev-3.2.10.tar.gz
~/proj/yocto/build/downloads$ touch eudev-3.2.10.tar.gz.done

~/proj/yocto/build/downloads$ https://download.qemu.org/qemu-5.2.0.tar.xz
~/proj/yocto/build/downloads$ touch qemu-5.2.0.tar.xz.done

結果

Build時間は上記エラー対応も含めて4時間くらい、50GBもの容量を要した。

マイクロSDカードへの書き込み

「build/tmp/deploy/images/raspberrypi」にイメージが作成される。bmaptoolを使って書き込む。

~/proj/yocto/build$ sudo apt install bmap-tools

~/proj/yocto/build/tmp/deploy/images/raspberrypi$ 
sudo bmaptool copy --bmap core-image-base-raspberrypi.wic.bmap core-image-base-raspberrypi.wic.bz2 /dev/sdd

「/dev/sdd」は環境により異なる。

ログイン

Raspbianなどとは異なり、パスワードなしの「root」でログインできる。

次に

上記設定における「core-image-base」にsshが入っていなかったので、種々トライ。

conf/bblayers.conf（2回目）

「meta-openembedded」も一部加えてみた。

BBLAYERS ?= " \
  /home/undeux3/proj/yocto/poky/meta \
  /home/undeux3/proj/yocto/poky/meta-poky \
  /home/undeux3/proj/yocto/poky/meta-yocto-bsp \
  /home/undeux3/proj/yocto/meta-raspberrypi \
  /home/undeux3/proj/yocto/meta-openembedded/meta-oe \
  /home/undeux3/proj/yocto/meta-openembedded/meta-networking \
  /home/undeux3/proj/yocto/meta-openembedded/meta-python \
  "

これで、「bitbake core-image-base」の結果として作成されるイメージにも、sshは含まれておらず。その時は詳細を調べる気がなかったので、別のターゲット（イメージ）を対象とした。

~/proj/yocto/build$ bitbake core-image-sato

これには、sshが含まれていた。

上記2回目のBuild（core-image-sato）はそれほど時間かからず

~/proj/yocto/build/tmp

このディレクトリ配下にダウンロード済のパッケージや「core-image-base」用にBuildした結果が残されており、10−30分（記憶は定かでない）でBuildが完了したような気がする。

その後、sshについて調べる

conf/local.confへ設定追加でOK

「IMAGE_FEATURES_append」や「IMAGE_INSTALL_append」に適切な追加を行うと、オプションで様々パッケージが追加できることが判明。本家サイトにも情報があるが、たとえば、この記事に「conf/local.conf」の設定例がわかりやすく記載されている。

IMAGE_FEATURES_append = " ssh-server-openssh"
IMAGE_INSTALL_append = " openssh openssh-sftp-server"

ダブルクオーテーション（”）の次の空白は大事らしい。上記を「conf/local.conf」に記載後、

~/proj/yocto/build$ bitbake core-image-base

で作成されたイメージに、sshが含まれていた。

「IMAGE_FEATURES_append」や「IMAGE_INSTALL_append」で検索すると、追加できるパッケージについて、有益な情報が見つかるようだ。

調査する中で有益と感じた情報

Yoctoとは

この説明がナイスだった。

レシピ一覧を確認するコマンド

~/proj/yocto/build$ bitbake-layers show-recipes

bitbakeで指定可能なターゲット（イメージ）

ここに情報あり。

おわりに

その２に続く（続きたい）。