ArduinoとESP32のWire.begin()の差異

ソフトウェアI2Cを調べていて、両者の差異に気がついたので記録しておく。

ソフトウェアI2C

何らかの理由で、マイコン搭載のI2C（ハードウェア）ではなく、GPIOを用いてI2Cを利用したいこともある。今回の参考記事は、これやこれなど。

ArduinoのWire.begin()

本家の情報。

Wire.begin()
Wire.begin(address)

これだけ。好みのGPIOを用いるには、ソフトウェアI2Cライブラリ（後述）を使う必要あり。

ESP32のWire.begin()

いきなりgitのソースコードとなるが、こちら。

bool begin(int sda=-1, int scl=-1, uint32_t frequency=0); // returns true, if successful init of i2c bus

つまり、Arduinoとは異なり、

Wire.begin(26,27);

のような使い方ができる。これだけ。シンプル。

ソフトウェアI2Cライブラリ利用方法(Arduino)

Arduinoサイト経由でたどり着く、ここが本家本元の一つ（他にも見つかる）。下記のように使用したいGPIOを指定して使う。

# define SDA_PORT PORTD
# define SDA_PIN 2
# define SCL_PORT PORTD
# define SCL_PIN 3
# include <SoftI2CMaster.h>
# include <SoftWire.h>

SoftWire Wire = SoftWire();

このあとは、

Wire.begin();

と指定するのみ。

終わりに

個人的には、ESP32のように直接GPIOを指定できる方がうれしい。好みの問題だが。