ロータリーエンコーダー

ロータリーエンコーダーを試す

スイッチサイエンスさんで購入したSparkfunのイルミネーションロータリーエンコーダーを試した。これに関しては、英語を含めて記事をほとんど見かけないこともあり、ここに記録することとした。

データシートなど

ロータリーエンコーダーのデータシートはこちらにあるが、イルミネーション部についてはこちら寸法図を参照する。

配線など

上記資料から抜粋。

ロータリーエンコーダーの回路図は下記のとおり。

ここでは、10KΩのPullup抵抗のみ用い、ピンAやBにつながる10KΩ抵抗や0.01μFのコンデンサは使用していない。ただし、コンデンサを使用した方が、回したときの動きとソフトウェアで取得する値とが滑らか（？）、、などの記載がどこかにあった覚えあり。

イルミネーションの回路図は下記のとおり。

ピン1がGND、ピン2および3がLED、ピン4がボタンである。

また、ピンの配置は下記のとおり。

実験

回したら可変LEDの色が変化するというもの。用いた可変LEDはこちらである。

ソースコード

コードはSparkfunサイトからたどれるこちらにあるものをほぼそのまま使う。ここでは可変LEDの追加部分のみ記載する。

# define VAR_LED 9     // 可変LEDをつなげるGPIOポート番号
# define LED_INIT 127  // 可変LEDの初期値

setup() {
  // 他は上述ソースコードと全く同じ

  analogWrite(VAR_LED, LED_INIT);  // 可変LEDの初期値をセット
}

analogWriteの第2引数はデューティ比であり、0から255までの値をとる。

loop () {
  if (rotary_change)
  {
    Serial.print("rotary: ");
    Serial.println(rotary_counter, DEC);
    rotary_change = false; // Clear flag

    //blink for visual feedback
    setLED(OFF);
    delay(10); //try not to make this too long, otherwise the Arduino will miss ticks
    setLED(x);
    { // @@@
      analogWrite(VAR_LED, LED_INIT+rotary_counter*5);
    } // @@@
  }

  // 他は上述ソースコードと全く同じ
}

loop()では、//@@@で囲まれた部分のみ追加している。変数rotary_counterはint型であり、回したときに得られる値である。初期値は0であり、-32768から32767での値をとるはず。。analogWrite()のデューティ比（0から255）の値に無理やり変換されることになる。

繰り返しになるが、上述以外の記載は、オリジナルのソースコードを参照されたし。

テスト

ロータリーエンコーダーを回すことにより、可変LEDの明るさが変化する。なお、ロータリーエンコーダーを押すとイルミネーション（色）が変わる。