トライステップと値判定のエラー処理を整理する

はじめに

ロボット開発初心者の心を忘れない（忘れられない）人です。
BizRobo!の開発で、最初に頭の上に大きな ？ が出たのがトライステップと値判定のエラー処理です。だって、何が言いたいか分かんないんですもん。（今は分かります。）
そんな同じ気持ちをお持ちのあなたに、トライステップと値判定のエラー処理の流れについて、整理の意味を込めて説明してみたいと思います。

以降の記述はBizRobo!11.4、ベーシックエンジンロボットを元にしています。

トライステップ

トライステップはこんなやつです。

そして「ヘルプ」の説明はこんな感じ。

志村けんバリに「あんだって？？」って言いたくなるのは私だけでしょうか。（読解力がないという話もありますが）
まぁ、簡単に言えば「トライ」なので、1番目にやった事がダメなら2番目、それもダメなら3番目。。。って感じで、上からどんどん試してみて、というやつです。

トライステップのエラー処理

これが良く分からなくて身もだえしました。トライステップのエラー処理はこんな感じで準備されています。

トライステップって、何にも判断してないステップなんですよ、にもかかわらずエラーって何をもって判断してんだ？って思いませんか？（私はここで引っかかりました。）ここでのエラーは、トライする選択肢が全部ダメだった/それ以降のステップに進めなかったです。そんなことあるんか？って思いますが、あるからエラー処理が設定できるんですね。
ちなみに、次の処理のそれぞれの意味合いは以下の通りです。

処理の名前	動き
後続のステップすべてをスキップ	このままです。これ以降のステップをすっ飛ばします。
次のトライステップへ移動	別のトライステップに移動できます。移動するトライステップは選択することができます。
次のイテレーションへ移動	ループの次の行に移ります。
ループ終了	そのままです。ループ処理を終了します。

どの選択肢もダメだったという事はあまりお目にかからないので、どこかの選択肢は必ず通ると考えると、一番多く使うのはループ終了かな、と思います。

値判定

値判定のステップはこんな感じです。トライステップの後によく出現します。

こちらも「ヘルプ」を載せておきます。

トライステップよりは、まだ何が言いたいか分かります。
簡単に言えば、値判定ステップに判定方法を仕込んで、OKなら先のステップに通してあげる、NGならここから先は通せんぼ、という事です。

値判定のエラー処理

値判定のエラー処理も見てみましょう。

無視して続行の処理が、いまだにどんな場面で使うのか分からない。。。無視するなら判定すんなやって思うのは私だけですか。。。？

ここで特徴的なのが次のトライステップへ移動です。ここで混乱するんです。値判定はトライステップとセットで使う事が多い、という話は既にしていますが、そのせいか値判定がトライステップの中のものと感じてしまい、「次のトライステップ」と言われると、直前のトライステップとは別のトライステップに移動するのかと、勘違いしていたんです。（私の解釈違いなんですけど）同じような感じで混乱されてる方いませんか？ようは、ここがダメなら次の選択肢に行け、という事で下図のイメージが次のトライステップへ移動です。

ここでも、次の処理の意味合いをがっつり抑えておきましょう。

処理の名前	動き
後続のステップをすべてスキップ	読んで字の如くこの後のステップは吹っ飛ばします。
無視して続行	判定結果に関わらず、この後のステップに進みます。
次のトライステップへ移動	これは上の図をご覧ください。
次のイテレーションへ移動	ループの次の行に移ります。
ループ終了	そのままです。ループ処理を終了します。

まとめ

ロボット作成に慣れてくると、どうってことはないんですが、最初の段階で「はぁ？？」となるところ、結構あるかもしれません。私、結構ありました。そんなところを乗り越えていくと、ロボットを作るのが楽しくなってきます。他にも「はぁ」？？となる部分があれば教えてください。多分私も躓いてるところだと思いますので、私なりに分かりやすく解説したいと思います。